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3d扫描及cyclone系统培训_review_87要点.doc
数据库的建立
关键词:导航窗口,数据库
右键点击导航窗口中的“服务器”对象,选择“Database”(也可使用菜单命令ConfigureDatabase),点击“Add”,在“Name”处输入数据库名,这样建立了一个空的数据库。
如果要打开一个已有数据库,在上图中点击“…”,在打开的对话框中选择后缀为imp的文件,这时“Database Name”栏中自动取名为文件名,必要时可进行修改。
项目的建立
关键词:导航窗口,项目
右键点击导航窗口中的“数据库”对象,选择“CreatProject”,这时可采用默认的名称,也可修改这个默认名。
如果要修改已有的项目名,可单击这个项目名,再次单击,即可进行修改。
扫描仪的建立
关键词:导航窗口,扫描仪
连接扫描仪
右键点击导航窗口中的“Scanner”,选择“Scanner”,点击“Add”,选择设备型号,输入名称
说明:如果第一步正确地连接了扫描仪,此时OK按钮变为可点击。
?服务器的建立
关键词:导航窗口,服务器
点击菜单configure,servers, 点击“Add”,给服务器起名。
点击servers右键也可建立。
Cyclone菜单
标把拼接
关键词:导航窗口,拼接窗口,视图窗口,标靶,拼接
右键单击数据库,CreatRegistration,建立了一个拼接站,系统进行自动命名(必要时可修改这个名字),双击这个拼接站,进入拼接站界面。
选择ModelSpace卡,点击“Add Scanworld”按钮(或使用菜单命令ScanWordAdd Scanword),添加两站数据。
使用菜单命令“ConstraintAuto-Add Constraint”添加标靶约束
使用菜单命令RegistrationRegister进行(两站点云)数据拼接
在Constraint list卡中,检查标靶误差
使用菜单命令RegistrationCreate ScanWorld/Freeze Registration建立一个ScanWord。这时,在导航窗口中,在第一步中建立的拼接站变为下面第二个图所示。(注意,此时的ModelSpace是个空的文件夹。)
回到拼接站窗口,使用菜单命令RegistrationCreat Modelspace,在(导航窗口中的)上图中的ModelSpace文件夹中添加了含有点云信息的ModelSpace
使用菜单命令RegistrationCreat and open modelspace建立并打开ModelSpace视图。此时,系统自动打开一个新的ModelSpace视图窗口。这时Cyclone的一个主要工作窗口,在该窗口中进行点云的编辑工作。
(也可在拼接窗口中,右键点击ModelSpace,选择Create ModelSpace View,建立一个ModelSpace的视图,然后再双击这个视图,打开该视图的窗口)
关闭拼接窗口
点云拼接
同标把拼接
同标把拼接
分别展开两站数据,分别双击ControlSpace,这时两站的点云数据分别显示在下面的两个窗口中。
在两个窗口中调整图像的位置和大小,找出共同的三个点。
使用菜单命令Cloud ConstrainAdd Cloud Constrain添加约束。
以下步骤同标把拼接的步骤4到步骤9。
常用快捷键、鼠标键的使用、工具栏和系统默认设置
关键词:快捷键,鼠标键,工具栏
“~”键。在“查看”模式和“拾取”模式之间切换
“Shift”键。在“拾取”模式下,按下Shift键,进入“连续拾取”模式
鼠标左键。在“查看”模式下,按下并拖动,对视图进行旋转
鼠标中建。在“查看”模式下,按下并上下拖动,进行视图的缩放
鼠标右键。在“查看”模式下,按下并拖动,对视图进行平移
查看或自定义快捷键可使用菜单命令EditCustomize Hotkeys;
显示或隐藏工具栏可右键点击工具栏,点击要显示的(前面没有打勾)工具栏,或点击要隐藏的(前面打勾)的工具栏;
修改系统默认设置可使用菜单命令EditReferences。
点云合并和拆分
关键词:ModelSpace视图窗口,点云,合并
在“连续拾取”模式下,选择多个点云
使用菜单命令Creat ObjectMerge进行多个点云的合并
使用菜单命令Creat ObjectExplode进行合并点云的拆分
定义新坐标系(通过拾取一点)
关键词:ModelSpace视图窗口,坐标系
在视图窗口中,系统默认的坐标原点是扫描仪原点。如果要在修改坐标原点,按下述步骤实现。
在“拾取”模式下,点击点云的某一点(该点被高亮显示,表示选中这个点)
使用菜单命令ViewCoordinate SystemSet Origin将系统默认的坐标系平移到该点处
如果希望保留这个新的坐标系,使用菜单命令V
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