最小二乘定位算祥解.pptVIP

* 卫星导航理论 4.2 最小二乘定位算法 单星定位的局限性： 低动态用户（时序测量定位） 不能完成连续定位 定位精度不高（低轨受地球影响大） 双星定位的局限性： 有源定位，定位滞后误差大，不适应高动态定位 在低纬度地区几何误差因子大，定位精度不高 三星定位的局限性： 无源定位需要其他设备的支持 低纬度地区几何误差因子大，定位精度差 卫星导航理论 单星定位原理示意图 ti ti+T 卫 星 接收机 ri S ri+1 卫星导航理论 主控站 用户 S1 S2 赤道 同步轨道 双星有源定位示意图 卫星导航理论 双星有源定位示意图 主控站广播信号（用户位置给出） 主控站 S1 S2 User 主控站广播信号 rs1 rs2 卫星-U转发信号 r1 用户上行信号 r2 r1 r2 rs1 卫星-C转发信号 rs2 ru1 ru2 卫星导航理论 三星无源定位示意图 主控站 用户 S1 S2 赤道 同步轨道 S3 气压高度表 卫星导航理论 多星无源定位示意图 卫星导航理论 多星无源定位示意图 整数ms 用户锁定卫星钟 系统时 S1 S2 S3 S4 U 子帧头 t t t t t t Δtu Δts1 Δts2 Δts3 Δts4 τ4 τ