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传感器原理与应用 复习课 0.1 传感器的组成和分类 0.1.2 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成： 0.1.3 传感器的图形符号 1 传感器的特性 传感器特性：主要是指输出与输入之间的关系。 1.1 传感器的静态特性  一、静态特性及其数学表达式 1、静态特性 被测量处于稳定状态时或者变化很缓慢时传感 器输出量和输入量之间的函数关系；这个关系一般 用代数方程来表示，方程没有时间概念，与时间无 关。 2、数学表达式  对静态特性而言，传感器的输入量x与输出量y 之间的关系通常可用一个如下的多项式表示： y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 式中：a0——输入量x为零时的输出量；  a1—— 理论灵敏度； a2，…，an—— 非线性项系数。 各项系数决定了特性曲线的具体形式。  传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关 系的线性程度。输出与输入关系可分为线性特性和非线性特 性。从传感器的性能看， 希望具有线性关系， 即理想输入 输出关系。但实际遇到的传感器大多为非线性（如下图所 示）。 在实际使用中，为了标定和数据处理的方便，希望得 到线性关系，因此引入各种非线性补偿环节，如采用非线性 补偿电路或计算机软件进行线性化处理，从而使传感器的输 出与输入关系为线性或接近线性，但如果传感器非线性的方 次不高， 输入量变化范围较小时，可用一条直线（切线或 割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性 线性化，所采用的直线称为拟合直线。 图 线性度 传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性 曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程 输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用γL 表示，即 传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量 由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线 不重合的现象称为迟滞(如图所示)。也就是说， 对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出 信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。 传感器 在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输 出值YFS之比称为迟滞误差，用γH表示，即 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用k表示灵敏度，即 它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化，很显然， 灵敏度k值越大， 表示传感器越灵敏。 9、 静态误差 1.2.1 动态特性的数学描述 传感器的种类和形式很多，但它们的动态特性一般都可以用下述的微分方程来描述： 1.2.3 传感器的动态特性指标 动态响应特性一般不能直接给出其微分方程，而是通过实验给出传感器的阶跃响应曲线和幅频曲线上的某些特征值来表示仪器的动态响应特性。 二、与频率响应特性相关的指标 通频带ω： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减 3 dB时所对应的频率范围。 右图是一理想的零阶 系统的幅频特性曲线。 下截止频率ωL 上截止频率ωH 频率响应范围ωH—ωL 1.2.4 动态响应分析的基本方法 一、瞬态响应的分析方法 用拉氏变换分析线性系统的响应，分四个步骤： 1、建立网络的传递函数； 2、求输入量（激励）的拉氏变换； 3、由变换函数和输入的拉氏变换求出响应的拉氏变换； 4、对响应的拉氏变换，进行拉氏反变换，可得出输出的时间函数。 二、正弦激励下的稳态频率响应 当测量系统的输入为正弦信号时，无论它是电量还是 非电量，从数学角度看都是一样的。当输入量加入后， 由于暂态响应的存在，开始时输出不是纯正弦波，当暂 态响应逐渐衰减直到消失后输出只存在稳态正弦量，它 与输入信号的频率相同，但是幅值和相移都是频率的函 数，这就是网络反映出来的频率响应特性。 许多变换器和电路，由于本身具有惯性，输出量的幅 值随频率增加而下降，输出的相位也是滞后输入相位。如 果把动态误差看作输出过程y(t)与输入过程x(t)在同一时刻 瞬时值之差Δ时，就同时考虑了幅频特性和相频特性两项 误差因素。 第2章 电阻式传感器 式中：KS ——金属丝的灵敏系数；(gage factor) 灵敏系数k