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装配
第一章
移动组件
约束
3、镜像装配
4、
5、：
6、
第二章：自底向上装配
Ug6.0装配模块
目录：
台虎钳的装配
装配机械臂
液压缸装配
离合器总成装配
第三章
WAVE技术及装配上下文设计
自下而上与自上而的概念
WAVE几何链接技术的应用
自顶向下设计方法的应用
第一章
移动组件
窗口：
命令类型：
约束
窗口：
类型命令：
3、镜像装配
按照窗口中的提示，点击“下一步”即可。当到这一步如图
此窗口是需要我们选择平面，两种方法：1、该命令只能选择实体上的基准平面而不能选择实体的某个面来作为镜像的平面。2、该命令可以让我们来选择实体的某个面作为平面，单击其中的图标弹出窗口如图，该窗口可以让我们选择实体的某个作为平面但是有一个点必须要注意。该窗口中的“关联”选项必须要去除勾选否则无法选择实体的某个面。这一点非常重要。当到这一步如图时必须单击其中“创建镜像几何体”按钮才行。当到这一步时单击“精加工”即可。
4、
含义是：只显示选定部件，其他部件会自动隐藏。
5、：
含义是对装配体中的部件进行阵列。阵列形式有3种
6、
抑制组件：移除选定的部件。
取消抑制组件：输入组件名后可以取消先前组件的抑制，让其显示出来。
第二章：自底向上装配
Ug6.0装配模块
目录：
台虎钳的装配
装配机械臂
液压缸装配
离合器总成装配
1、台虎钳的装配
（1）、组件：
（1）、固定钳身：
（2）、活动钳身：
（3）、加紧盘：
（4）、钳口板：
（5）、转座：
（6）、丝杠：
（7）、手柄：
（8）、丝杠螺母：
结果图：
过程如下：
1、将固定钳身添加到装配中：新建一个模型文件，在装配工具条中单击“添加组件”设置定位为“绝对原点”如图：此时在“打开”按钮中单击即可添加自己想要的组件或者是在“已加载的部件” 中选择也可。我们选择其中的01，此时01组件出现在组件预览窗口中了如图：此时单击添加组件的确定按钮即可将01组件添加到窗口中如图：二、添加活动钳身。继续单价添加组件命令。在其中选择002并设置“定位”为“通过约束”其他不变如图：
此时单击添加组件中的应用按钮即可弹出装配约束窗口如图：现在需要用3次约束才能将活动钳身正确的添加到固定钳身上。第一次约束：设置如图：选择活动钳身的一个部位如图：选择固定钳身的一个部位如图：
第二次约束：选择活动钳身的部位如图：选择固定钳身的部位如图：第三次约束如图：选择活动钳身部位如图：选择固定钳身的部位如图：结果如图：
2、移动活动钳身：首先必须把那3种约束删除掉否则活动钳身动不了或者与固定钳身一起活动：删除约束必不可少如图：如果不好选择某个约束的话可以用隐藏的办法将某个组件隐藏即可选中要删除的约束了。单击窗口中的“移动组件”。选择“类型”为“平移”如图：选择活动钳身。在“平移”中设置要移动的量和方向如图：本例要向XC的负轴方向移动并设置为80，所以可以在窗口中设置X增量为-80即可。如图：
3、添加加紧盘。当加紧盘添加到预览窗口中后设置约束即可。约束方式如图：加紧盘部位如图：固定钳身部位如图：结果：
4、添加转座：首先要隐藏加紧盘。约束如图：转座部位：固定钳身部位：结果：
5、添加丝杆螺母：首先隐藏活动钳身。约束：螺母部位如图：固定钳身部位：
第二次约束如图：螺母部位如图：固定钳身部位：结果：
6、添加钳口板。约束如图：钳口板部位：固定钳身部位：
第二次约束如图：钳口板部位：固定钳身部位：单击约束窗口中的应用不能单击确定，否则不能选择钳口板的第二个孔了。选择钳口板的第二个孔如图：
选择固定钳身的第二个孔即可。结果如图：
用同样的方法为活动钳身添加钳口板结果如图：
7、添加丝杆：约束如图：选择丝杆部位：活动钳身部位：第二次约束：丝杆部位：活动钳身部位：结果：
8、添加手柄。约束：选择手柄中线如图：选择丝杆中线部位：结果：以上是欠缺约束造成的。应该在里面还加一个约束：如图：手柄部位：丝杆部位：结果：完毕
2、装配机械臂
（1）组件
1、基座001
2、旋转台002
3、大臂003
4、肘部004
5、连杆005
6、连接片006
7、小臂007
8、抓手008
9、套筒009
开始装配
1、添加“基座”
2添加“旋转台”，利用接触对齐，选择旋转台的底面和基座的凸台面如图：
3、添加“大臂”约束2
3456结果：
4、移动大臂。首先删除约束如图：和
设置如图：和和
类型：绕轴旋转；指定矢量：也就是旋转轴，一般是坐标系中的某个坐标；结果：
5、添加“连接件”利用接触对齐和同心即可如图：
6、移动“连接件”。首先删除连接件和大臂之间约束如图：
类型：绕轴旋转；指定矢量：Y轴也就是绕轴。角度180如图：
7、添加“肘部”利用接触对齐和同心如图：
8、移动“肘部”。类型：绕轴旋转180如图：
类型：动态移动2
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