车用传感器概述课件解析.pptVIP

* 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 传感器的动态特性 衡量阶跃响应的指标有： 时间常数：传感器输出值上升到稳态值63.2%所需的时间。 上升时间：传感器输出值由稳态值的10%上升到90%所需的时间。 响应时间：输出值达到允许误差范围所经历的时间。 超调量：输出第一次超过稳值之峰高。 衰减度：指相邻两个波峰(或波谷)高度下降的百分数。 延迟时间：响应曲线第一次达到稳定值的一半所需的时间。 时间常数、上升时间、响应时间、表征系统响应速度性能； 超调量、衰减度则征系统的稳定性能。 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 传感器的动态特性 调节时间ts 稳态误差 超调量Mp 延迟时间td 上升时间tr 峰值时间tp * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 传感器的动态特性指标 基本 特性 性能指标 定 义 说 明 稳态 响应 频响范围 是指传感器具有足够精度响应的频率范围或称频响范围，简称频带或通频带 工程上是指输出与输入幅值比保持事≥√2(衰减3dB)范围内的频率范围 幅值误差 在频响范围内与理想传感器相比产生的幅值误差 是指正弦输入信号时传感器的响应，它只与物理参数有关，而与时间无关 相位误差 在频响范围内与理想传感器相比产生的相位误差 瞬态 响应 上升时间tr 输出从稳态值的10%上升到90%所需的时间 输入单位阶跃信号 τ、tb、tr表征传感器响应快慢 a1、ψ表征传感器稳定性能 响应时间ts 从输入量开始起作用到输出进入稳定值的允许误差范围(如±5%或 ±2%)内所需的时间 超调量a 输出超过最终稳定位yc的最大量a，常用a/yc百分数表示 衰减度ψ 瞬态过程中振荡幅值衰减的速度 （a-a1）/a 延迟时间td 响应曲线第一次达到稳定的一半所需的时间 基本要求 较好的频率响应特性、较高的灵敏度、快速的响应和较小的时间滞后 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入输出作用图 输出 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。 衡量传感器特性的主要技术指标 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 传感器主要性能指标 项 目 相 应 指 标 基 本 特 性 量 程 测量范围 在允许误差限内传感器的被测量值的范围 量程 测量范围的上限(最高)值和下限(最低)位之差 过载能力 一般用允许超过测量上限(或下限)的被测量位与量程的百分比表示 灵 敏 度 灵敏度、分辨力、阈值、满量程输出 静态精度 精确度、线性度、重复性、迟滞、灵敏度误差、稳定性、漂移 动 态 性 能 频率特性 频率响应的范围、幅相特性、临界频率 时间常数、固有频率、阻尼比、动态误差 阶跃特性 上升时间、响应时间、过冲量、衰减率、临界速度、稳态误差 环 境 参 数 温 度 工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后 振动、冲击 允许各向抗冲击振动的频率、振幅及加速度、冲击振动所允许引入误差 其 它 抗潮湿、抗介质腐蚀能力、抗电磁场干扰能力等 可靠性 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压 使用条件 电源（直流、交流、电压、频率、功耗、稳定度） 外形尺寸、重量、备伯、壳体材料、结构特点、安装方式、馈线电缆、出厂日期、保修期、校准周期 经济性 价格、性能价格比 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 一、与测量条件有关的因素 (1)测量的目的； (2)被测试量的选择； (3)测量范围； (4)输入信号的幅值，频带宽度； (5)精度要求； (6)测量所需要的时间。 1.10 传感器的选用原则 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 二、与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 * 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 第*页 三、与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 四、与购买和维修有关的因素 (1)价格； (2)零配件的储备； (3)服务与维修制度，保修时间； (4)交货日期。