第八讲+弹性力学基础第一部分课件解析.pptVIP

拉梅方程 应力边界条件：位移表示 位移边界条件 位移解法 因此，拉梅方程的通解为： 考虑几何方程和本构方程 应力： 应力边界条件： 地表： z=0 z=0 (1) 水平边界上任一点的沉陷为 (2) 当z=0，R=r 时 位移解 应力解 存在性：可从物理现象上理解 唯一性：假设两组不同的解，比较它们的差别可证明。 假设在同一条件下存在两组不同的解 和 解的性质 考虑两组解的差值： 将它们对应的平衡方程、静力边界条件和位移条件也相减，得到： 即对应于弹性体处于无体力、无面力的自然状态，因此必有 即 由本构方程知应变也相等。仅有应力边界条件时，应力和应变解具有唯一性。在另两类问题（位移边界和混合边界）中，位移也是唯一的。 唯一性定理的重要意义：为逆解法和半逆解法提供了理论依据。 逆解法就是预先选取一组位移或应力函数，验证是否满足基本方程和边界条件，如果满足，就是问题的正确答案。 半逆解法就是先假设一部分未知量为已知，然后利用基本方程和边界条件，确定其余的未知量。 （1）局部作用原理 作用在物体局部表面的自平衡力系，仅对局部范围产生显著影响。 圣维南原理 （2）静力等效原理： 静力等效的两套力系，物体应力只在力作用 附近有显著差别 两组荷载共同作用时产生的应力场、应变场和位移场，等于各自单独作用时引起的相应场之和。 叠加原理是由基本方程与边界条件的线性性质所决定，适用于线弹性和小变形情况。对大变形，弹性稳定问题和弹塑性力学问题不适用。 叠加原理 地震断层同震位错反演 Shen et al., NATURE GEOSCIENCE, 2009 几何形状特征：物体沿一个坐标轴（例如z轴）方向的长度很长，且所有垂直于z轴的横截面都相同，即为一等直柱体；位移约束条件或支承条件沿z方向也相同。 载荷特征：柱体侧表面承受的表面力以及体积力均垂直于z轴，且分布规律不随z变化。 物理意义：　 －－表示物体绕原点的刚体转动。 －－表示x，y向的刚体平移， 第四章 弹性力学基础 胡才博 中国科学院大学地球科学学院 中国科学院计算地球动力学重点实验室 提纲 4.1 弹性力学的研究内容 4.2 弹性力学的发展简史 4.3 弹性力学的基本假设 4.4 弹性力学的求解方法 4.5 弹性力学的有限元实现 4.6 弹性力学的应用实例 4.1 弹性力学的研究内容 弹性力学(弹性理论)，是固体力学的一个分支学科，主要研究弹性体由于受外力、边界约束或温度改变等原因而引起的应力、变形或位移。 2. 研究对象——弹性体。主要研究其应力、变形或位移等效应。 3. 引起变形等效应的原因：外力作用；边界约束（固定约束、弹性约束和边界上的强迫位移等）；温度变化。 理论力学——研究刚体的静、动力学（约束力、速度、加速度）。 材料力学——研究杆状构件在拉、压、剪、弯、扭状态下的应力和位移。 弹性力学——一般平面问题、板、壳和实体结构等的应力、变形和位移分析。 弹性力学是学习后续课程：工程振动、塑性力学、断裂力学和有限元方法等课程的重要基础。 与其它学科的关系 启蒙时代(1600-1700) 大师耕耘(1700-1880) 体系形成(1880-1950) 分支发展(Since 1950) 北京航空航天大学讲义 北京航空航天大学成立于1952年 4.2 弹性力学的发展简史 启蒙时代(1600-1700) 弹性力学早期根植于数学和物理研究中，自牛顿时代以来逐渐分离出来。最初研究的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。弹性关系的概念最先为英国科学家胡克提出，胡克定律，即“拉力与伸长成正比”发现于1660年，发表于1678年。胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应变的形式。 4.2 弹性力学的发展简史 大师耕耘(1700-1880) 伯努利兄弟（瑞士）引入了应力和应变的概念。 1727年，欧拉（瑞士）给出应力、应变之间的线性关系，即σ=Eε。 1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此，现在通常称比例系数E为杨氏模量。 1774年，欧拉还分析了压杆失稳问题。作为表明弹性力学历史地位重要性的经典例子，压杆失稳的弹性力学分析触发了两个重要的数学概念。其一是“变分原理”；其二是“分岔”的概念，它是非线性分析的中心内容。 4.2 弹性力学的发展简史 大师耕耘(1700-1880) 1821年，纳维尔发表了题为“弹性体平衡和运动方程”的论文，给出了弹性体位移的控制方程形式。 1829年，法国科学家泊松考虑了单向拉伸时的横向收缩问题。为纪念他的贡献，横向收缩与纵向伸长比值的负值被命名为泊松比。 1822