传动方式简介课件解析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、机、液组合机构的常见运动形式 单出杆固定缸可直接用于夹紧、送料、进给等工作中，实现移动到移动的运动变换。 夹紧工作原理 送料工作原理 单出杆固定缸机构也可和连杆机构 组合，实现移动到摆动的运动变换。一般情况下，单出杆固定缸驱动连杆机构中的移动构件。如驱动机械手夹持机构 驱动机械手夹持机构 摆动式液压缸式机构与连杆机构组合，活塞的移动转换为从动件的摆动和缸体的摆动。 控制活塞的相对运动速度和液压缸中的油压，可达到控制机械运动和动力的目的。如驱动飞机起落架和机器人手臂仰俯 2、机、液组合机构的控制系统 手动控制、机动控制、微机控制 二、电磁机构 主要用在开关领域,如电磁离合器接触器等，在新领域,利用超导现象控制导磁物体的悬浮 电磁锤 电磁开关 三、机、电组合机构 机电一体化是电子技术与机械技术相互渗透、结合，集自动控制、人工智能、机械运动为一体的新系统 针式打印机机构示意图 机械系统的微机控制框图 3.5 机械运动与控制 现代机械不再是纯机械系统，集机、电、液一体化的产品越来越普及，机、光、电、液、传感器与微机控制的智能化机械显示出强大的生命力。 学习有关机、液、电机构组合的运动形态对设计更加先进的产品有很大的帮助。 一、机械运动的换向与控制 旋转运动的换向与控制 直线移动的换向与控制 1、旋转运动的换向与控制 改变电机转向 限位开关换向 介轮换向 棘轮换向 摩擦轮换向 自身换向机构 1）改变电机转向 2）限位开关换向 电机转向控制 3）介轮换向 4）棘轮换向 5）摩擦轮换向 6）自身换向机构 2、直线移动的换向 1）改变电机转向 调整电机转向，改变齿轮齿条转向 调整电机转向，改变带传动转向 2）液压换向 3）自身换向机构 二、机械运动的调速与控制 原动机输出运动与工作执行构件运动状况 调速：减速装置、增速装置、变速装置 中小功率的可调速直流电机已经产品化，交流调速电机只能在一定范围内调速 1、调速电机或内燃机调速 2、齿轮减速器 1）平行轴减速器：直齿圆柱齿轮减速器、斜齿圆柱齿轮减速器、人字齿圆柱齿轮减速器 2）同轴减速器：行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器 3）交错轴减速器：蜗轮蜗杆减速器 4）垂直相交轴减速器：圆锥齿轮减速器 齿轮减速器：传动比精确、传动效率高、寿命长、工作可靠性好、维护简便、制造成本低 3、其它减速器 带传动、链传动、摩擦传动等均可起到减速作用 4、变速器 1）有级变速器： 控制不同齿轮对的啮合来实现 滑移齿轮变速器 2）无级变速器： 通过摩擦传动实现，传递功率小，≤20kw 改变摩擦轮接触半径 利用V带轮分开与靠近来调整带轮半径，同时调整中心距，实现变速。 三、机械运动的离合与控制 离合器应用场合： 在不停止原动机运转的状态下，暂时中止执行机构的工作。 两端面有牙的牙嵌式离合器：移动离合器，可实现运动的分离或结合 缺点:存在冲击 1、手动离合器 多片式摩擦离合器： 移动左右离合器，控制摩擦片压紧或分离 离合器工作原理 双作用式离合器 左半离合器空套在轴上 2、电磁离合器 四、机械运动的制动与控制 制动器的功能: 缩短停车时间,提高效率或控制速度 制动器的种类: 机械式制动器、电磁式制动器、液力制动器、气动制动器 机械式制动器： 摩擦式、楔块式、杠杆式、棘轮式 杠杆带式制动器 闸瓦式制动器 蹄式制动器 凸轮楔块式制动器 电磁制动器 盘式制动器 气动制动器 制动器可用于刹车，防止逆转。 为防止控制系统失效造成事故，一般机械中都有采用手动或脚动紧急刹车装置。 机械的结构及其运动复杂程度与其控制方式和控制水平有关，对机械系统进行创新设计时，要与机械的控制方式共同考虑。 作业：1）试述家用洗衣机的机构原理与控制原理 2）查资料，了解电钞机的工作原理 王树才 本章原始教案由王树才提供！ 机械控制式 电气控制式 模糊控制式 潘存云教授研制 全自动洗衣机 除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。 （1）自动洗衣机的组成： 上盖 控制面板 进水口 排水管 外箱体 盛水桶 支撑拉杆 脱水桶 电动机 带传动 减速器 波轮 洗涤： A制动，B放开，运动经电动机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、带动波轮旋转。 脱水： A放开，B制动，运动经电动机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架，波轮与脱水桶等速旋转。 A B 洗衣机系统简图 带传动 脱水桶 波轮 （2