三菱指令编程9题要点.docVIP

三菱FX系列习题 一 基本指令类 1.起保停：X0接通X1断开Y0输出，X1接通时，Y0关断输出，即X0为启动按钮X1为停止按钮Y0为输出； 2.正反转控制：有一正转启动按钮X0，一反转启动按钮X1，一停止按钮X2，正转输出Y0，反转输出Y1，要互锁； 3.单按钮控制：利用一个按钮控制电机的启动与停止，X0第一次接通时Y0输出，电机运转，X0第二次接通时Y0关断输出，电机停止； 4.混合控制：一台电机即可点动控制，也可以长动控制，X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁； 5.连锁控制：某设备由两人操作，甲按了启动按钮X0，乙按了启动按钮X1后Y0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按，按下停止按钮X2后设备停止。 6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，X0为启动按钮X1为停止按钮X2为紧急停止按钮Y0----Y3为电机控制的输出点 ； 7.正反转：按下启动按钮X0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关X2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关X3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮X1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Y0为正转输出Y1为反转输出； 8.两灯交替闪烁：当按下启动按钮X0，Y0亮一秒后灭，Y1亮2秒，如此循环，当按下停止按钮X1，输出停止； 9.小功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出Y1，三角输出Y2，用一个定时器，要互锁； 10.大功率电机的星三角控制：一个启动按钮X0，一个停止按钮X1，一个主输出Y0，星形输出Y1，三角输出Y2，用两个定时器，一个启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁； 11.延时启动延时停止：按下启动按钮X0延时3秒电机启动，按下停止按钮X1延时5秒电机停止，电机控制输出点为Y0； 12.延时自动关断：按下启动按钮X0，Y0输出，30秒后Y0输出停止，任意时刻按下停止按钮X1，Y0立即停止输出； 13.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0，第一台电机启动Y0输出，每过5秒启动一台电机，直至五台电机全部启动，当按下停止按钮X1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至五台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机； 14.控制方式选择：有一个选择按钮X0，按一下时电机可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，X1为启动按钮，X2为停止按钮，Y0为输出控制点，切换选择方式时Y0必须是输出0； 15.做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时，分，秒，用计数器做； 16.做自动正反转：按下启动按钮X0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟停2秒，如此循环，按下停止按钮X1后电机停止运转，Y0为正转输出，Y1为反转输出； 17.计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关X2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须对计数器进行复位才能启动； 18.用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件或换机油等，这时某个指示灯点亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时长是有限的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题； 19.顺序控制：一台气缸控制的机械手有上，下，左，右，夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试模式，半自动模式和全自动模式，回原点模式，输入分配; X0启动按钮，X1停止按钮，X2回原点模式选择，X3手动模式，X4半自动模式，X5全自动模式，X6上限位，X7下限位，X10左限位，X11右限位，X12夹紧，X13松开，X14手动上移，X15手动下移，X16左行，X17右行，X20夹紧，X21松开，输出分配：Y0上移，Y1下移，Y2左行，Y3右行，Y4夹紧，Y5松开； 20.顺序控制的分支与汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可自行设计分配； 二．功能指令类 21.传送指令应用：例如有8个按钮（K2X0）点动控制8台电机(K2Y0); 22.传送指令应用：例如某设备可做两种型号的产品，有一个选择开关X0进行切换选择，当X0接通时做大型号的产品，按下启动按钮X1后Y0输出10秒自动停止，当X0关断是做小型号