数字化设计与制造技术实验报告.docVIP

西南科技大学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 数字化设计与制造技术 开课实验室 智能机械与虚拟样机技术实验室 学 院 应用技术学院 专业 班级 学 生 姓 名 学 号 开 课 时 间 2012 至 2013 学年第 1 学期 总 成 绩 教师签名 制造科学与工程学院制 《 数字化设计与制造技术 》实验报告 开课实验室：智能机械与虚拟样机技术实验室 2012年 12 月16日 学院 应用技术学院 年级、专业、班 姓名 成绩 课程 名称 数字化设计与制造技术 实验项目 名 称 自行车模型仿真 指导教师 一、实验目的 1、通过实验练习，认识ADAMS仿真，主要掌握ADAMS主工具箱中各命令的使2、学会用ADAMS建立一些简单模型。3、 4、掌握一些常用方法，可以根据自己的想象仿真其它模型。Adams软件并结合一些基本的运动副的添加原理知识建立自行车模型进行仿真， 三、使用仪器、材料 Adams软件 计算机 四、实验步骤 1.启动ADAMS/View： 1.通过开始菜单运行Adams-View R3,或者直接双击桌面图标,启动ADAMS/View 2.在欢迎对话框中，选择 Open an existing database选项；设置好工作路径； 图1-1 设置欢迎界面 3.打开名为zixingche的bin文件；如图1-2所示。 图1-2 打开模型 2.对模型进行检查：在主工具箱的工具集中,点击仿真,设置好时间和步长(可以选用默认值),点击 ,所有的构件都直接下落,说明模型正确,因为在系统默认重力方向为Y轴负方向，所有构件在重力作用下自由下落。 3.添加约束： 1.在前后车轮与轮轴之间建立旋转铰接副。在主工具箱的连接工具集中，选择旋转铰接副，并设置参数：2 Bod-1 Loc，Normal to Grid,在窗口内选择PART_35和PART_40，再在车轮的中心处选择铰链旋转中心，系统自动命名为Joint-1。 2．给Joint-1添加驱动。在主工具箱的连接工具集中，选择旋转驱动 ，设置Speed参数为300，在窗口中选择Joint-1，系统自动命名为Motion-1，如图1-3所示。 图1-3 建立驱动 同理，给后车轮添加约束和动力。 3.车把处的减震由弹簧来实现，由于弹簧在震动过程中会PART_40和PART_45之间会出现相对运动，所以在二者之间应添加移动副。在主工具箱中选择移动副工具按钮，设置参数：2 Bod-1 Loc；Pick Feature，依次选择PART_40和PART_45，并沿着PART_40的倾斜方向定义运动箭头，建立移动副，如图1-4所示。 图1-4 添加移动副 4.在主工具箱中选择弹簧工具按钮，在K（弹性系数）前面的方框中打钩，设置弹性系数为100，依次选择PART_40.cm和PART_45.MARKER_78。如图1-5所示。 图1-5 添加弹簧  5.由于在运动过程中车把会有转动，所以应该在PART_45和PART_63之间建立旋转副，在主工具箱的连接工具集中，选择旋转铰接副，并设置参数：2 Bod-1 Loc，Pick Feature，在窗口中分别选择PART_45和PART_63，并适当确定其方向。 图1-6 添加铰链 6.由于自行车在运行时没有对车把进行掌控的装置，为了避免自行车在轻微的扰动下倒地，将车把固定在车身上，在主工具箱中选择固定副，并设置参数：2 Bod-1 Loc,Normal to Grid,在窗口内选择PART_45和PART_63，完成后如图1-7所示。 图1-7添加固定副 7.自行车在地面上运行，所以应该在自行车车轮与地面之间建立接触；为了避免自行车倒地的时候车身和车把掉落，所以应在车身（PART_63），车把（PART_45）与地面之间也建立接触。在主工具箱中选择，弹出一个对话框。 在I Solid 后面的方框里单击右键，在弹出的对话框中选择Contact-Solid，选择Pick，选择地面。同理，在J Solid 后面的方框中点右键，在弹出的对话框中选择Contact-Solid，选择Pick，选择前车轮。注意，车轮与地面之间应该有摩擦，否则自行车无法前进。所以Friction Force项应选择Coulomb,在Coulomb Friction的下拉菜单中应设置为On，下面的参数可以选用默认值。参数设置完