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PLC实验教学大纲新
可编程控制器实验课程教学大纲
课程代码:
课程负责人:张世荣 徐小顺
课程中文名称:可编程控制器原理及应用实验
课程类别:选修
课程学分数:1
课程学时数:18
授课对象:相关专业
本课程的前导课程:微机原理、计算机控制技术
一、实验目的和要求
可编程序控制器是控制工程中广泛采用的控制器之一,在学习过程中对动手能力要求很高。本实验的开设将为学生提供良好的动手训练机会,使得学生不仅掌握书本知识,还能有较强的实践能力。通过本实验课程的学习,学生应达到以下要求:
1、能较熟练掌握PLC的编程软件和编程语言;
2、能独立完成小型PLC控制系统的分析、设计、编程和调试;
3、能设计PLC控制系统的上位机监控系统;
4、在控制方案和策略设计上能展现出创新思维和创新能力。
二、实验内容与学时分配
内 容 实验学时 基本指令实验 几个基本电路的编程 艺术灯控制实验 交通灯控制系实验 液体混合装置装自动控制实验 LED数码管控制实验 步进电机控制实验 四级传送控制实验 机械手自动控制实验 邮件分拣控制实验 水塔水位控制实验 电机Y/△起动控制实验 刀库捷径选择控制实验 四层电梯模型控制实验
实验一 基本指令实验
一、实验目的
掌握常用基本指令的使用方法。
熟悉PC指令的输入、删除、修改、编译及下载等基本操作。
熟悉Cx-Programmer V2.0软件的使用。
掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。
二、实验器材
1、PC可编程序控制器实验台 1台
2、PC机(个人电脑) 1台
3、编程电缆 1根
4、连接导线 若干
三、实验连线
I/0分配
输入0000、0001、0002、0003 输出1000
2.连线
基本指令实验的输入、输出由PC控制实验台的扩展拨动开关区、LED显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验,无需重复连线。
主机输入区 拨动开关区 主机输出区 LED显示区
0000 -------( 1 1000 -------( 1
0001 -------( 2
0002 -------( 3
0003 -------( 4
主机输入区C0(公共端) ---( +24V ;主机输出区COM0、COM1、COM2--(0V;
拨动开关区COM----(0V;LED显示区COM+ ---(+24V
四、实验内容及步骤
1、LD、LDNOT、OUT、OUTNOT指令
LD 0000
OUT 1000
END
0000 ON(1) OFF(0) 1000
运行程序,并使程序处于监视模式下(梯形图方式可观察到绿色监视线的变化,指令符方式可通地值的变化来监视。)通过拨动开关控制输入端,观察输出端的变化(LED显示区),并填写以上表格。(当然我们也可通过主机面板上的指示灯来观察输入、输出的变化。)
*注:以下变动可单条改变,也可多条同时改动观察变化。
(1)将LD 0000 改为LDNOT 0000;
(2)将OUT 1000 改为OUTNOT 1000;
重新编译、装载程序,运行程序观察输入、输出的变化。并与改变前比较,有何不同变化,仔细体会LD、LDNOT指令的工作原理与工作过程。
AND、ANDNOT指令
LD 0000
AND 0001
OUT 1000
END
0000 ON ON OFF OFF 0001 ON OFF ON OFF 1000
运行程序,观察运行结果,并填写上表。
*注:(1)将LD 0000 改为LDNOT 0000;
(2)将AND 0001 改为ANDNOT 0001;
重新编译、下载、运行程序,观察运行结果,并比较有何不同,仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。
OR、ORNOT指令
LD 0000
OR 0001
OUT 1000
END
0000 ON ON OFF OFF 0001 O
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