施工机械传动系统教案解析.ppt

一、挖掘机的定义 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一. 二、挖掘机的发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。 在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。 挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。　 这是世界上最大的挖掘机，它有高 95，215米长，重量达到4、5万吨。 它由德国krupp公司制造。 世界上最小的挖掘机: 小松PC01 据传是1833～1836年，美国人奥蒂 斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、 铁木混合结构、半回转、轨行式的 单斗挖掘机。 一、挖掘机的构成 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。 二、挖掘机的分类 挖掘机分为单斗挖掘机和多斗挖掘机 1.单斗挖掘机按传动装置分为机械式与液压式，按工作装置分为反铲、正铲拉铲抓铲等形式。 1.1反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 组合式动臂。组合式动臂用辅助连杆或液压缸或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。 1.2正铲 单斗液压挖掘机的正铲结构主要由动臂、动臂油缸、铲斗、斗底油缸等组成。 铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。 　　 1.3拉铲 机械传动的拉铲挖掘机如图的工作装置由格栅形动臂与带链索的悬挂铲斗1组成。铲斗的上部和前部是敞开的。 拉铲的工作过程是：首先将铲斗以提升钢索2提升到位置(Ⅰ)，拉收和放松牵引索3，使斗在空中前后摆动(视情况也可不摆动)，然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面面上(Ⅱ—Ⅲ)。然后拉动牵引索，铲斗在自重作用下切人土中，使铲斗装满土壤(Ⅳ)(一般情况下当铲斗拉移3—4倍长的距离时，可装满)。然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8°—12°仰角，不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。再转回工作面进行下一次挖掘。 拉铲挖掘机适宜于停机面以下的挖掘，特别适宜于开挖河道等工程-拉铲由于靠铲斗自身重力切上，所以只适宜挖掘一般土料和砂砾． 1.4 抓铲 抓斗挖掘机如图的工作装置是一种带双办或多办的抓斗1。抓斗用提升索2悬挂在动臂上。斗办的开闭由闭合索3宋执行，为了不使斗在空中旋转，由一根定位索5来保证，定位索的一端固定在抓斗上，另一瑞与动臂连接、 抓斗的工作过程是：首先固定提升索放松闭合索，使斗办张开-然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中(1)。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中抓满土料(11)。当抓斗完全闭合后，以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升(III)，同时使挖掘机