数控机床电气控制第三章PLC教案解析.ppt

PLC程序设计的一般步骤 １、若所采用的PLC自带有程序，应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。 ２、将所有与PLC相关的输入信号(按钮、行程开关、速度及温度等传感器)，输出信号(接触器、电磁阀、信号灯等)分别列表，并按PLC内部接口范围，给每个信号分配一个确定的编号。 ３、详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。 ４、按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。 PLC程序设计的一般原则 １、保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。 ２、PLC程序的安全设计，并不代表硬件的安全保护可以省略。 ３、了解PLC自身的特点。 ４、设计调试点易于调试。 ５、模块化设计。 ６、尽量减少程序量。 ７、全面的注释，便于维修。 3.3.3 PLC调试 1、输入程序 2、检查电气线路 3、模拟调试 　　模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。 4、运行调试 5、非常规调试，验证安全保护和报警的功能 　　这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。 6、安全检查并投入考验性试运行 主轴系统 过程分析 安全互锁 程序设计 车床刀架 过程分析 安全互锁 程序设计 3.4 数控机床PLC应用实例 主轴系统-过程分析 主轴的控制包括正转、反转、停止、制动和冲动等。 要求：按正转按钮时电动机正转；按反转按钮时电动机反转；按停止按钮时电动机停止，并控制制动器制动2s；按下冲动按钮电动机正转0.5s，然后停止；电动机过载报警后正／反转按钮冲动按钮无效。 * 模块三 PLC 主讲：郭士义 制作：王天予 3.1 PLC概述 3.4 数控机床PLC 应用实例 3.2 PLC的基本 应用知识 3.3 数控机床PLC系统 的设计及调试 PLC PLC的特点与分类 PLC的组成及工作方式 常见的编程语言 梯形图和语句 3.1PLC概述 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 PLC的特点 (1)PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。 (2)PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以具有很强的抗干扰能力。 (3)结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。 (4)采用梯形图编程方式。 (5)PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。 3.1.1 PLC的特点与分类 PLC的分类 PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是专业的PLC生产厂家的产品，它们的输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求，称为“独立型”(Sand—alone Type)PLC。 内装型PLC 独立型PLC 内装型PLC 内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送。 特点： (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。 (2)内装型PLC系统适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU 。 (4)采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能。 世界著名的CNC系统厂家在其生产的CNC产品中，大多开发了内装型PLC功能。 内装型PLC的CNC系统框图 独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立型PLC的数控系统框图。 特点： (1)独立型PLC具有CPU及其控制电路，系统程序存储器、用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外部设备通信的接口和电源等基本功能结构