数控原理与系统主轴驱动系统教案解析.ppt

第5章 数控机床主轴驱动系统 5.1 概 述 5.2 主轴驱动装置及连接 5.3 主轴变速控制 5.4 主轴准停控制 5.5 主轴与进给轴的关联控制 5.6 高速电主轴 5.1 概 述 数控机床主轴驱动系统是主运动的动力装置部分。主轴驱动系统提供的动力通过传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，再配合进给运动，就可以加工出理想的零件。它是零件加工的成型运动装置之一，它的精度对零件的加工精度有较大的影响。因此，在数控机床中，主轴驱动系统是很重要的一部分。 一、数控机床主轴驱动系统组成 主轴驱动系统包括主轴驱动放大器、主轴电动机、传动机构、主轴信号检测装 置及主轴辅助装置。 放大器：主轴放大器用于接收系统发出的主轴速度及功能控制信号，实施主轴电动机控制信号。它可以是变频器也可以是系统专用的主轴放大器。 主轴电动机：主轴电动机是主轴驱动的动力来源，可以使普通型电动机、变频专用型电动机及系统专用的主轴电动机。 传动机构：数控机床主轴传动主要有三种配置方式，即带变速齿轮的主传动方式、通过带传动的主传动方式及由变速电动机直接驱动的主传动方式（详细内容见《数控机床结构》）。 主轴信号检测装置：主轴信号检测装置能够实现主轴的速度和位置反馈，以及主轴功能的信号检测（如主轴定向和刚性攻螺纹控制等），可以使主轴外置编码器、主轴电动机内装传感器及外接一转信号配合电动机内装传感器检测装置。 辅助装置：辅助装置主要包括主轴刀具锁紧/松开控制装置、主轴自动换挡控制装置、主轴冷却和润滑装置等。 5.2 主轴驱动装置及连接 1．直流主轴驱动装置 直流主轴电动机的结构与永磁式伺服电动机不同，要求能输出大的功率，所以一般是他磁式。为缩小体积，改善冷却效果，以免电动机过热，常采用轴向强迫风冷或采用热管冷却技术。 直流驱动装置有晶闸管和脉宽调制PWM调速两种形式。由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能，因而在数控机床特别是对精度、速度要求较高的数控机床的进给驱动装置上广泛使用。而三相全控晶闸管调速装置则在大功率应用方面具有优势，因而常用于直流主轴驱动装置。 ① 交流异步伺服系统 交流异步伺服通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值、频率可变的正弦电流，该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用，产生电磁转矩，从而实现电动机的旋转。其中，正弦电流的幅值可分解为给定或可调的励磁电流与等效转子力矩电流的矢量和；正弦电流的频率可分解为转子转速与转差之和，以实现矢量化控制。交流异步伺服通常有模拟式、数字式两种方式。与模拟式相比，数字式伺服加速特性近似直线，时间短，且可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度，操作方便，是机床主轴驱动主要的采用形式。然而交流异步伺服存在两个主要问题：一是转子发热，效率较低，转矩密度较小，体积较大；二是功率因数较低，因此，要获得较宽的恒功率调速范围，要求较大的逆变器容量。 ② 交流同步伺服系统 近年来，随着高能低价永磁体的开发和性能的不断提高，使得采用永磁同步调速电动机的交流同步伺服系统的性能日益突出，为解决交流异步伺服存在的问题带来了希望。与采用矢量控制的异步伺服相比，永磁同步电动机转子温度低，轴向连接位置精度高，要求的冷却条件不高，对机床环境的温度影响小，容易达到极小的低限速度。即使在低限速度下，也可作恒转矩运行，特别适合强力切削加工。同时其转矩密度高，转动惯量小，动态响应特性好，特别适合高生产率运行。较容易达到很高的调速比，允许同一机床主轴具有多种加工能力，既可以加工铝等低硬度材料，也可以加工很硬很脆的合金，为机床进行最优切削创造了条件。 1.CNC到变频器的信号 （1） 主轴正转信号、主轴反转信号 用于手动操作（JOG状态）和自动状态（自动加工M03、M04、M05）中，实现主轴的正转、反转及停止控制。系统在点动状态时，利用机床面板上的主轴正转和反转按钮发出主轴正转或反转信号，通过系统PMC控制KA3、KA4的通断，向变频器发出信号，实现主轴的正、反转控制，此时主轴的速度是由系统存储的S值与机床主轴的倍率开关决定的。系统在自动加工时，通过对程序辅助功能代码M03、M04、M05的译码，利用系统的PMC实现继电器KA3、KA4的通断控制，从而达到主轴的正反转及停止控制，此时的主轴速度是由系统程序中的S指令值与机床的倍率开关决定的。 （2） 系统故障输入：当数控机床出现故障时，通过系统PMC发出信号控制KA6获电动作，使变频器停止输出，实现主轴自动停止控制，并发出相应的报警信息。 （3）系统复位信号：当系统复位时，通过系统PMC控制KA7获电动作，进行变频器的复位控制。 （4）主轴电动机速度模拟量信号：用来接收系统发出的主轴速度信号（模拟量电压信号