经纬仪工业测量系统综合定向方法的研究要点.docVIP

摘要 经纬仪工业测量系统综合定向方法的研究是目前经纬仪工业测量系统定向方法研究的热点和重点。定向方法及技术、算法是决定经纬仪坐标测量系统使用方便性和精度的重要因素The theodolite industrial measurement system directed method is the focus and emphasis of the theodolite industrial measurement system oriented approach. Directed methods and techniques, the algorithm is an important factor to determine the ease of use and accuracy of the theodolite coordinate measurement system.In this paper the principle of the traditional orientation methods, theoretical foundation, structure, composition made a detailed description,School application software Leica Axyz, has a detailed description of the composition of the software algorithm principle and use..And highlights the integrated orientation of several commonly used methods such as bundle adjustment method, the six degrees of freedom station three-dimensional network adjustment method and the traditional vertical angle stadia,On this basis, several simple contrast, focuses on the traditional vertical angle horizon law algorithms to improve and data processing methods. 目录 1 绪论 1.1 课题来源 1.2 研究目的和意义 1.3 主要研究内容（介绍本论文的篇章结构） 1.4 国内外的研究现状 2 经纬仪测量系统的传统定向方法 2.1 经纬仪测量系统的测量原理 2.2 相对定向 2.3 基于相似原理的绝对定向 3 经纬仪测量系统的综合定向 3.1 综合定向方法概述 3.2 光束法平差 3.3 六自由度测站三维网平差 4 垂直角视距法及其改进 4.1 传统的垂直角视距法 4.2 算法改进 4.3 数据处理方法 4.4 实验分析 5 结论与展望 5.1 主要结论 5.2 展望 1绪 论 1.1课题来源 基于角度测量的工业设备位姿检测技术研究与系统构建，教育部博士学科点专项科研基金项目（20093718110002）1.2研究的目的与意义 近年来，三维坐标的非接触、快速测量技术成为国内外研究发展的热点和重点。由于具有检测速度快、测量精度高、数据处理易于自动化等优点，各个领域、各个行业表现出了急切的需求。基于以上原因经纬仪测量系统使用的是测角仪器，即经纬仪，通过组合模式，构造空间交汇测量来获取被测物体的三维信息，在国内外制造业中得到了广泛的应用。 定向方法及技术、算法是决定经纬仪坐标测量系统使用方便性和精度的重要因素，定向方法，对所实现的定向方法的不同特点进行了比较，并通过大量实验进一步分析对测量精度的影响；针对系统移动式测量的特点有效解决了测量过程中测站的迁移问题，并且该理论也可应用于其它移动式测量设备，具有普遍意义；完成了系统的软件设计开发工作，实现了整个系统的有机融合统一；最后设计了相关实验检验测量及其它相关模块的精度，取得了良好的效果1.3主要研究内容 本文将简要介绍经纬仪测量系统综合定向方法的发展过程，理论基础，系统的组成，及其关键技术。重点研究综合定向方法的关键方法之一的垂直角视距法。 在研究内容中，对经纬仪测量系统综合定向的方法基础进行阐述，主要对垂直角视距法的具体内容和实现方法进行深入研究。通过与其他综合定向方法进行比较分析，分析各种方法的优势和缺点。基于传统的垂直角视距法，根据经纬仪测量系统的平差原理，对算法进行改进。设计实验方案，通过实验收集数据，进行分析处理，然后对改进后的