机械设计基础第8章机器动力学初步HD1要点分析.pptVIP

第８章 机器动力学初步 前述内容初步介绍机构结构学、机构学方面的基本知识。 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 由于机器所受的外载荷一般不是常数，输入的能量与机器输出的能量不是时时相等，所以，机器的原动件一般不是匀速运动的。机器运动速度的变化，将引起机器惯性力等的变化，影响机器的工作性能。 机器的运转速度发生变化，称为机器的速度波动。分析机器在外载荷和驱动力的作用下机器速度波动的原因和速度波动调节，是机器动力学的内容之一。 机器中有许多构件特别是回转件，其质量分布的不均匀，在运动中也将引起惯性力的变化，使机器工作状况恶化，研究机器质量合理分布的问题，即回转件的平衡问题，也属于机器动力学研究的内容。 第８章 机器动力学初步 8.1 机器周期性速度波动的调节 8.2 刚性回转件的平衡 作业： 8.6 , 8.9 , (8.1, 8.2, 8.3, 8.5, 8.10*) 作用在机器上的力 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。 驱动力的类型： 工作阻力的类型： 常数：起重机、轧钢机、车床 位置的函数：往复式压缩机、曲柄压力机 速度的函数：鼓风机、离心泵、搅拌机 时间的函数：碎石机 机器的运转过程 输入能量大于输出能量时，能量在机器本身积累，机器的速度升高。 反之，机器的速度下降。 一般的机器中有一个回转构件，机器的主要部件，称为主轴， 机器的运转过程 一般分为起动、稳定运转、停车三个阶段。 起动阶段，表示机器输入的能量持续大于机器输出的能量，机器主轴的转速升高。 停车阶段，表示机器输入的能量持续小于机器输出的能量，机器主轴的转速逐渐下降，直至为零。 机器的运转过程 一般分为起动、稳定运转、停车三个阶段。 稳定运转又分为恒速稳定运转和周期性稳定运转 恒速稳定运转的条件是机器输入的能量时时等于输出的能量，机器主轴的转速为常数（用电动机驱动的离心机器）。 周期性稳定运转是指在一个周期内，机器输入的总能量等于输出的总能量，但瞬时并不相等，这时，机器的主轴的转速是周期性变化的，生产上的多数机器是按照这一状况运转的。 机器的运转过程 速度波动危害 运动副中产生附加动压力 降低工作效率和可靠性 引起机械振动 影响零件强度、寿命 降低机械精度和工艺性能，产品质量下降 因此需调速，使速度波动限制在容许范围内 机器速度波动的原因： 驱动功与阻抗功并不时时相等 或驱动力矩与阻力矩并不时时相等 机器出现盈功或亏功，产生速度波动 机器速度波动的分类： 周期性速度波动 非周期性速度波动 速度波动的类型及调速方法 （1）周期性速度波动 整个运动周期：驱动力所作功 = 阻力所作功 某段时间：驱动力所作功 ≠ 阻力所作功 调节周期性速度波动 ： 增加质量或转动惯量，使角加速度减小，使机器的运转趋于平稳? 安装飞轮 在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。盈功使飞轮的动能增加，亏功使飞轮的动能减小 飞轮的动能变化 （2）非周期性速度波动 很长一段时间内：驱动力所作功 阻力所作功速度不断升高，超越极限?飞车或反之?停车 这种速度波动是随机的、不规则的，没有一定的周期 汽轮发电机组在供汽量不变而用电量突然增减时就会出现这类情况 调节非周期性速度波动 本质是要机械重新恢复建立稳定运转状态 设法使驱动力矩和阻力矩恢复平衡关系 对于以电动机为原动机的机器，电动机本身具有自调性，能自动地使驱动力矩和阻力矩重新达到平衡 对于以蒸汽机、汽轮机或内燃机为原动机的机器，可用调速器来调节非周期性速度波动 调节非周期性速度波动 ? 安装调速器 不能依靠飞轮来进行调节，只能采用特殊装置使输入功与输出功趋于平衡，以达到新的稳定运转 机械式调速器 转速升高，重球因离心力增大而飞向上方，关小节流阀，使输油量减少 结构简单、成本低廉，但体积庞大，灵敏度低 机器周期性速度波动的调节 将机器的转动惯量和质量都等效到主轴上，并把主轴转动惯量近似看为常数 则机器的动能最大时，对应着机器主轴的转速最高，机器的动能最小时，对应着转速最低， 飞轮设计的近似方法 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 已知机械主轴角速度随时间变化规律?=f(t)时，一个周期角速度的实际平均值?m可由下式求出： ?m为实际平均值 机器的“额定转速” ?变化规律复杂，工程计算以算术平均值为实际平均值 周期性速度波动大小的描述 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 ?max—最大角速度 ?min—最小角速度 机械运转速度波动的相对值用机械运转速度不均匀系数?表示 若已知?m和? ?ma