重庆大学08-09年自动控制原理期末试题A摘要.docVIP

重庆大学《自动控制原理》课程试卷  2008 ~2009 学年 第 一 学期 开课学院： 电气工程学院 课程号： 考试日期： 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一.单项选择题在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内(本大题共10小题, 每小题2分, 共20分) (1)输入量是变化着的，并且要求系统的输出量跟随输入量的变化而做出相应变化的系统是（ ）。 ①.随动系统 ②.恒值系统 ③.离散系统 ④.非线性系统 2.如图2.4示控制系统，（ ）。 ①. ②. ③. ④. 3.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=该系统被称为（ ） 。 ①.无阻尼二阶系统 ②.欠阻尼二阶系统 ③.临界阻尼二阶系统 ④.过阻尼二阶系统 4.典型二阶系统的单位阶跃响应的tS=9秒（取2%误差带），该系统的阻尼比为ζ=0.5，其无阻尼振荡角频率ωn=（ ）。 ①.1 ②.2 ③.4 ④.5 5．某系统的开环传递函数为：,其根轨迹增益为（ ）。 ①.2 ②.4 ③.16 ④.8 6．某系统的开环传递函数中有一个右极点，该系统闭环稳定的条件是：当ω从0→ ∞变化时，开环G(jω)曲线（ ）。 ①绕（-1，j0）点转180o ②绕（-1，j0）点转90o ③绕（-1，j0）点转-180o ④不包围（-1，j0）点 7．如图2所示系统的开环对数幅频特性中，ωc= 。 ①.10rad/s ②.20 rad/s ③.50 rad/s ④.100 rad/s 8．.如图3所示幅频特性对应的校正环节为 。 ①.滞后校正 ②.超前校正 ③. 滞后—超前校正 ④.比例校正 9．如图4所示非线性特性为（ ）。 ①.饱和非线性 ②.间隙非线性 ③.死区非线性 ④.继电特性非线性 10．由状态空间式描述的系统，其传递函数矩阵为（ ）。 ① ② ③ ④ 二.判断题（判断下列叙述的正确性，正确的在其后面的括号中打√，错误的在其后面的括号中打×，每题2分，共20分）。 1．破坏系统的给定输入量和输出量原预定规律的外界信号称为扰动输入量。 【 】 2.传递函数不仅适用于线性定常系统，也是用于非线性系统。 【 】 3．II型系统对阶跃输入和斜坡输入的稳态误差为0。 【 】 4．闭环系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根全为负值。 【 】 5．根轨迹起于开环极点，终止于开环零点，当系统的开环零点数mn（开环极点数）时，有（m-n）条根轨迹曲线不能画出。 【 】 6．某单位负反馈系统开环传递函数，该系统有开环右极点，是一个非最小相位系统。 【 】 7．超前校正主要用于提高系统的稳定裕度，改善系统相应的动态性能。 【 】 8．非线性系统的稳定性仅与系统内部的结构和参数有关，而与初始条件和外作用大小无关。 【 】 9．非线性元件的描述函数定义为：在正弦输入作用下,其输出信号与输入正弦量的复数比。 【 】 10．状态转移矩阵包含了系统运动的全部信息，它可以完全表征系统的动态特性。 【 】(本大题共6小题, 每小题分值标于题后, 共60分) 1．试画出图5所示系统的动态结构图，并求出传递函数UC(s)/ UR(s).（本题10分） 2．如图6所示的