课程设计步进电机.docVIP

摘 要 本设计采用STC89C52单片机对步进电机继续控制，以IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过ULN2803集成芯片驱动步进电机，然后，通过键盘来对电机的状态进行控制，并用LED数码管来显示电机的工作状态。从单片机输入信号，经系统调试时序步进电机的启动、停止、正反转和加速减速，从而达到要求。通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据原理和硬件的设计利用c语言编写程序，在proteus软件上经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的控制。 关键词 步进电机 ; ULN2803集成芯片 ; LED数码管 ; proteus软件  目 录 目 录 1 第1章 引 言 2 第2章 电路基本原理及方案设计 5 2.1 电路基本原理 5 2.2方案设计 6 第3章 硬件电路原理 7 3.1步进电机 7 3.2 LED显示 10 3.3 按键控制模块 12 第4章 软件编程 13 4.1程序流程图 13 4.2 单片机引脚功能 13 第5章 调试结果 16 总结 18 参考文献 19 附 录1 20 附录2 26 第1章 引 言 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机可以直接接受数字信号,不需要进行数字与模拟量的转换,具有高精度快速启停能力。 在非超