(哈工大电工作业)综合设计报告-继电接触器和可编程控制器综合设计任务精要.docVIP

继电接触器和可编程控制器综合设计任务 一、系统控制要求 有一运料小车在A、B两地来回运行，其中A地为装料处，设有限位开关ST1，每次装料时间为30s；B地为卸料处，设有限位开关ST2，每次卸料时间为20s。 小车运行控制分手控操作和自控操作： （1）手动操作：能手动控制小车向A地运行或向B地运行。 （2）自控操作：当小车启动时，有一物料检测传感器检测小车料箱是否有料，如果有料，该传感器的常开触点闭合，小车自动向B地运行；如果无料，该传感器的常闭触点闭合，小车自动向A地运行。小车到达B地限位开关ST2处停车20s卸料，然后自动驶向A地；小车到达A地限位开关ST1处停车30s装料，然后再自动返回B地卸料。如此循环往复。 （3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重复（2）中内容。 二、继电接触器控制系统设计分析 根据控制要求，控制系统分为手动控制和自动控制，因此，控制系统应该具有选择功 能，可以根据需要选择进行手动控制和自动控能。同时，考虑到自动控制时，在装料和卸 料时，需要延时，所以控制系统还应该具有延时功能。综合以上考虑，下面给出一种可以 实现上述功能的控制系统设计。 1. 继电接触器控制开关及符号分配 QS： 总电源开关 QS0-QS2: 实现手动控制和自动控制切换的选择开关开关 KM1：正转控制交流接触器（假设为图中的前进方向，即向B地运行，卸料） KM2：反转控制交流接触器（假设为图中的后退方向，即向A地运行，装料） KA0-KA2：中间继电器，起传递信号的作用 KT1：时间继电接器 1（控制小车在A地的装料时间，到指定时间后小车由A地向B地运动） KT2: 时间继电接器 2（控制小车向B地的卸料时间，到指定时间后小车由B地向A地运动） ST1: A地行程开关 ST2: B地行程开关 SB0：总停按钮 SB1: 手动控制按钮 1（控制小车向B地运行） SB2: 手动控制按钮 2（控制小车向A地运行） S(sensor):物料传感器开关（由传感器检测物料有无，并把物料状态反馈给控制开关S），有常开和常闭触点 FU: 熔断器（对电路起短路保护作用） FR: 热继电器（对电路起过流保护的作用） 2.控制电路设计 图3-1继电接触器控制电路设计图 继电接触器控制电路的设计图如图3-1所示。按照设计，该继电接触器控制电路图应满足小车的手动控制和自动控制要求。小车运料系统大致可以分为一下三部分：（1）电机正反转控制（2）装卸料延时控制（3）行程控制。 在以上三部分中，正反转控制可以通过两个交流接触器控制改变接入三相电动机的相序，从而实现正反转的控制要求；装卸料的延时控制，可以通过在控制电路中加入时间继电器来实现时间的延时；行程控制是由行程开关来实现，当小车运行到 A 初时，触发行程开关，电动机停转，延时一定时间，等待装完物料后，电动机反向转动，使小车到达 B 处卸料。下面将对小车的手动控制过程和自动控制过程进行具体的分析： 2.1手动控制 要进行手动控制，首先将QS0闭合，QS1、QS2断开。此时KA0通电，其常开触点闭合，常闭触点断开；KA1、KA2不通电，其常开触点断开，常闭触点闭合。则电路变为变为用行程开关做自动限位停止的可逆运行的手动控制电路。 此时若假设小车停在A地，则ST1的常闭触点断开，ST2的常闭触点闭合。按动按钮SB1，交流接触器KM1中通电，KM1常开触点闭合，常闭触点断开，则主电路中KM1闭合，电动机正向运转，小车向B地运动，并且自锁，即使松开按钮SB1，电动机不会停止转动。并且此时SB2处互锁，即使按动SB2，也不会改变电动机的转动方向。在此过程中，要想使电动机停止转动，则需要按动按钮SB0，断开电路。 若小车初始时停在B地，则一开始需按动按钮SB2，其余工作过程同上，小车向A地运动。 若小车初始时停在任意位置（既不在A地，也不在B地），则ST1、ST2的常闭触点都闭合，此时按动按钮SB1，小车向B地运动；按动按钮SB2,小车向A地运动。 2.2自动控制 进行自动控制之前，先将QS0断开，将QS1和QS2闭合。此时KA0不通电，其常开触点断开，常闭触点闭合，小车进入自动控制模式。 若初始时小车在A地装料，则行程开关ST1的常开触点闭合，常闭触点断开，ST2的常开触点断开，常闭触点闭合。时间继电器KT1通电触发，经过30秒后KT1的常开延时闭合触点闭合。若此时物料传感器检测到有料，则传感器的常开触点闭合，常闭触点断开，KA1通电，KA1的常开触点闭合，使得KM1的常开触点闭合，常闭触点断开，控制电路中形成自锁和互锁同时主电路中KM1的常开触点闭合使得电动机正向转动，小