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PWM (Pulse Width Modulation) 脉宽调制技术：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值） 第3、4章已涉及PWM控制，但未明确提出PWM 控制的概念 第3章：直流斩波电路 第4章：4.1 斩控式调压电路 4.4 矩阵式变频电路 PWM控制技术在四类基本的变流电路（第2-5章） 都有应用，因此单独设立一章进行讲述 PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展 使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性 能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占 有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使 用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章 和第5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合 本节内容构成了本章的主体 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种， 目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路 计算法和调制法 调制法 计算法和调制法 计算法和调制法 ur正半周，V1保持通，V2保持断 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 计算法和调制法 计算法和调制法 计算法和调制法 双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 计算法和调制法 计算法和调制法 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波 计算法和调制法 这是计算法中一种较有代表性的方法，如图6-9 输出电压半周期内，器件通、断各3次（不包括0和π），共6个开关时刻可控 计算法和调制法 其次，为消除谐波中余弦项，应使波形在正半周期内前后1/4周期以π/2为轴线对称 (6-2) 同时满足式（6-1）、（6-2）的波形称为四分之一周期对称波形，用傅里叶级数表示为 (6-3) 式中，an为 计算法和调制法 图6-9，能独立控制a1、a 2和a 3共3个时刻。该波形的an为 式中n=1,3,5,… 确定a1的值，再令两个不同的an=0，就可建三个方程，求得a1、a2和a3 计算法和调制法 消去两种特定频率的谐波 在三相对称电路的线电压中，相电压所含的3次谐波相互抵消， 可考虑消去5次和7次谐波，得如下联立方程： 给定a1，解方程可得a1、a2和a3。a1变，a1、a2和a3也相应改变 计算法和调制法 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波 k的取值越大，开关时刻的计算越复杂 除计算法和调制法外，还有跟踪控制方法，在6.3节介绍 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 异步调制和同步调制 规则采样法 自然采样法： 按照SPWM控制的基本原理产生的PWM波的方法，其求解复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多 规则采样法特点 工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多 规则采样法 规则采样法 规则采样法 三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差120° 同一三角波周期内三相的脉宽分别为dU、dV和dW，脉冲两边的间隙宽度分别为d’U、d’V和d’W，同一时刻三相调制波电压之和为零，由式(6-6)得 由式(6-7)得 利用以上两式可简化三相SPWM波的计算 PWM逆变电路的谐波分析 使用载波对正弦信号波调制，会产生和载波有关的谐波分量 谐波频率和幅值是衡