系统工程课程论文教程概述.docVIP

目录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 本课题研究的背景及意义 1 1.3 本课题研究的内容及目的 5 2 电主轴的基本结构和工作原理 6 2.1 引言 6 2.2 电主轴的基本结构 6 2.2.1 轴壳 7 2.2.2 转轴 7 2.2.3 轴承 7 2.2.4 定子与转子 7 2.3 电主轴的工作原理 8 2.4 电主轴的基本参数 9 3 电主轴的建模过程 10 3.1 引言 10 3.2利用传递矩阵方程建立数学模型 10 3.3 电主轴的离散模型 14 4 电主轴的仿真与优化 16 4.1 引言 16 4.2 电主轴的仿真 16 4.3 电主轴的优化 20 4.3.1 电主轴的优化原理 16 4.3.2 电主轴的刚度优化 20 5 结论 23 参考文献 24  1 绪论 1.1 引言 近二十年来，世界工业市场发生了翻天覆地的变化。随着经济的全球化，企业面临的竞争越来越激烈，要求企业能够快速反映市场的变化，提供高质、低成本、优质的服务产品。企业要在这种环境中生存下来，就必须要加强管理，不断优化生产制造结构。因此，制造业逐步从传统的大批量少品种的生产制造模式向小批量多品种的定制生产模式、传统的产品机械自动化制造向产品数字化制造转变。进一步，促进了高速数控机床的不断向前发展，实现产品数字化生产。 因此，世界上各工业发达的国家都逐渐把生产高速数控机床作为一个重要发展方向，把高速数控机床的技术水平和生产能力已经作为评价一个国家制造技术水平高低的一项重要指标。而高速数控机床则主要包括机床整机技术和高速单元技术。其中，高速单元技术主要包括高速进给系统、高速主轴、CNC控制系统等。因此，电主轴是高速机床的极为关键的部件之一。 电主轴系统主要包括无外壳主轴电机、高速主轴轴承及其润滑冷却系统、油气润滑装置、主轴刀柄接口等。它融合了伺服驱动、振动、高速轴承技术和冷却技术、转子位置测角技术、润滑等多种高端技术于一体。目前已经成为了国内外高速数控系统研究开发的重要也是热点问题，其性能的优劣已成为高速数控技术水平的标志。因其使用方便、结构紧凑、动态性能好、效率高和更易于实现高速化，高速电主轴成为高速数控系统的新宠。 1.2 本课题研究的背景及意义 自七十年代以来，科学技术和社会生产的不断发展，世界市场由过去传统的相对稳定逐步演变成动态多变的特征，由过去的局部竞争演变成全球范围内的竞争；同行业之间、跨行业之间的相互渗透、相互竞争日益激烈。为了适应快速变化的市场需求，为了提高企业竞争力，现代的制造业必须解决高效率、精度、质量生产问题，实现高速加工。因此，对机械产品的质量和生产率都提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程的自动化是实现上述要求的最重要的措施之一。它不仅能够提高产品的质量、提高生产率，降低生产成本，还能够大大改善工人的劳动条件。 但是，在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件和小批生产的零件约占机械加工的80%以上。尤其在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防部门，其生产特点是加工小批量、改型频繁，零件的形状复杂而且精度要求高，采用专用化程度很高的自动化机床加工这类零件就显得很不合理，因为需要经常改装与调整设备，对于专用生产线来说，这种改装与调整甚至是不可能实现的。近年来，由于市场 实现高速加工技术的核心技术包括：高速加工用刀具技术，高速机床技术，高速切削机理，高速加工测试技术，以及高速加工工艺技术等。其中，高速机床技术则是实现高速加工的重要条件和前提。当今世界，各工业发达的国家都把生产高速机床一个重要的发展方向 [2]。 高速加工机床技术的研究与开发主要高速进给系统、速主轴系统、高性能控制系统和高速刀具系统。机械制造不断地高精度、高速度、高效率的方向发展，高速主轴系统已成为最这些高的数控机床的核心功能部件。 本课题研究的内容及目的 MATLAB对电主轴进行仿真。 通过本课题的研究，即电主轴主要的结构参数对电主轴动力学特性的影响，可以有效地提高高速加工技术的生产率，使其具有更高的加工质量，也可以降低生产成本。再者，通过研究电主轴的动力特性，可以解决电主轴单元的结构、转速、功率问题，易于保证稳定的加工精度，降低工人的劳动强度，提高生产效率。对以后的电主轴的设计有非常重要的参考价值和指导价值；对电主轴进行有针对性的开发和研究，对提高设备的可用性和有效应用大型加工中心起着决定性的作用。 本章首先介绍了本课题的国内外发展史，即随着电气传动技术如变频调速技术、电机矢量控制技术等技术的逐渐发展，高速数控机床主传动系统的结构已经性能得到了极大的改进。由于我国电主轴技术起步的比较晚，因此我国在高速主轴单元技术各项性能指标方面与国外有一定的差距。通过本课题研究电主轴的振型以及频率响应等参数，从而改善其性能。  2 电主轴的