A第四章新解析.pptVIP

分析连杆的运动 对原有机构分析 对原有机构进行分析 改变上述题目条件: 已知: 求: 45 A D 45 A D 解: B1 B2 A2 (B2 ) D2 d 12 C1 o 例4 已知: 滑块和摇杆的对应位置如 图, 偏距为e。求: e E1 E2 E3 A C3 C2 C1 e C1 C2 C3 E1 E2 E3 A 解: C1’ C3’ c1’2 c23’ B2 * (Design of four-bar linkages) 一、设计的基本问题 1.满足预定的运动规律要求 2.满足预定连杆位置要求 设计方法：图解，解析，实验试凑。 4-3 平面四杆机构的设计 3.满足预定轨迹的要求 二、用作图法设计四杆机构 1、按连杆预定位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： B1 B2 C1 C2 A D B1 B2 C1 C2 b12 A c12 D 1.按连杆预定位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的铰链四杆机构。 解： 连接 ，作 其垂直平分线b12 A点在b12上任找。 连接 ，作 其垂直平分线c12 D点在c12上任找。 B1 C1 C2 B2 A D b12 c12 有无穷解。（若有限制条件解可唯一） 解： 步骤同上类似。（但有唯一解。） 2)已知：连杆的三个位置B1C1，B2C2和 B3C3，设计满足该三个位置的四杆机构。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 B1 B2 B3 C1 C2 C3 b12 b23 A c12 c23 D 解： 用转换机架 法，将连杆的某一 位置作为机架，如 E1F1为机架，AD为 连杆，刚化机构第 二位置，将四边形 E2F2DA的E2F2 边与 E1F1重合，找到AD 为连杆的第二个位 置，以下步骤同上。 3)已知：连杆上一条线的两个位置, 机架 长度AD,设计铰链四杆机构，即求B、C。 E1 E2 F1 F2 A D E1 F1 A D B C E2 F2 A2 D2 固定连杆，找固定点相对运动 轨迹，轨迹中心为连杆对应铰链点。 ——相对运动不变性 E1 E2 F1 F2 A D A2 D2 a 12 B1 d 12 C1 例1 已知连杆平面上EF线两位置，固定铰链A，连杆长LBC在EF线上，D点在水平线上。设计铰链四杆机构ABCD。 E2 E1 F1 F2 A E2 E1 F1 F2 A 1、取1位置固定，连 △AE2F2≡ △A２E１F１ A2 2、A、A２圆心为B1在EF线上； B1 3、根据LBC确定C1点；找出B2、C2； C1 C2 B2 4、作C1C2中垂线与水平交点为D1。 D1 设计结果：AB1C1D1 2、按两连架杆预定的对应位置设计 四杆机构 1)如图所示，已知：lAB的两个位置,转角为 lCD杆上的标定线 的两位置 机架长lAD。求：设计满足上述条件的四杆 机构。（即：求lBC=?lDC=?) 思路： 借助于上述 已知连杆位置的 求解方法，置换 机架求出C点。 1 2 1 2 B1 B2 E2 A D E1 A C2 C1 B2 B1 D b12 将C2D看作假想机架 1 2 1 2 B1 B2 E2 A D E1 “连杆” “机架” 1.已知B，求C点。固定连架杆CD，绕固定铰链点D反转，即求B点的相 对轨迹。 2.已知C，求B点。固定连架杆AB，绕固定铰链点A反转，即求C点的相 对轨迹。 分析现有机构如图示： A C2 C1 B2 B1 D A2 B2 b12 将C1D看作假想机架 A C2 C1 B2 B1 D B1 A1 b12 将C2D看作假想机架 转化机构法： 将已知连架杆看作假想连杆，未 知连架杆某一位置看作假想机架。将 机架其它位置刚化，绕未知连架杆的 固定铰链点转相应的角度，定出假想 连杆的其它位置。即求已知连杆铰链 点在反转中的相对轨迹。 —转化机构法，或称为置换机架法。 下面再来求解上述题目： 1 2 1 2 E2 E1 A D B1 B2 B2 C1 b12 有无穷解。 1 2 1 B1 B2 E2 A D E1 3 3 2 E3 B3 B1 B2 B3 E1 E2 E3 2 1 3 1 2 3 A D 解： B1 B3 b 1 2 b 23 C2 例2