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第四章 变频器驱动系统设计 变频器驱动系统概述 变频器驱动系统概述 变频器驱动系统概述 4.1 机械负载与电机的转矩特性 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.2 设计驱动系统的要点 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 正确选择电机容量的意义: 如果电机容量过大,则电机效率低,容量浪费,如果电机容量不能充分利用. 如果容量过小,则电机过热,电机寿命要降低。 若工作温度超过允许温度,则每升高8℃,绝缘寿命缩短一半。 选电机时,除选容量外,还要选电机的型式,电流种类,转速等。 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 4.3 电机的选择 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 3)流体负载的计算——风扇、风机类负载 风扇、风机的驱动力公式: 裕量系系数1.1-1.5—咨询厂家 流量,m3/ min 风压,Pa 效率0.35-0.75 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 4)带式传送带负载的计算 带式传送带负载由三个部分组成 空载动力 水平负载动力 垂直负载动力 传送带长度与修正值,m 扬程,升取正,降取负 滚辊旋转磨擦系数 除载重物以外运动部分重量,N/m 传送带的速度,m/s 搬运量,t/h 机械效率0.7-0.8 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 4)带式传送带负载的计算 带式传送带负载由三个部分组成 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 5)电梯、车床、铣床、磨床、钻床的主轴与进给负载功率计算 电梯: 额定载重,N 额定载重的配重率,一般为0.5 电梯升降速度,m/s 电梯总机械效率0.8-0.85 注:配重=箱体自重+配重率×额定载重 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 5)电梯、车床、铣床、磨床、钻床的主轴与进给负载功率计算 车床主轴: 工件材质参数 前倾角 参数, 平均切削深度,mm 实际切削刀具的长度,mm 机械效率0.7-0.8 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 5)电梯、车床、铣床、磨床、钻床的主轴与进给负载功率计算 车床刀架往复台和尾座快速进给: 摩擦系数(0.1) 移动速度,m/s 刀架或尾座台自重,N 机械效率0.8-0.85,0.9-0.95 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (1)连续负载的计算 5)电梯、车床、铣床、磨床、钻床的主轴与进给负载功率计算 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (2)惯性负载加速需要的动力计算 1)旋转体需要的动力计算 为使负载快速达到预定的 速度,需要有一定的加速力矩,这就需要加速动力。 加速转矩, kg.m 转动体飞轮矩 kg.m2 转速,r/min 加速时间,s 机械效率0.7-0.8 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (2)惯性负载加速需要的动力计算 2)直线运动加速需要的动力计算 为使负载快速达到预定的 速度,需要有一定的加速力矩,这就需要加速动力。 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (2)惯性负载加速需要的动力计算 3)惯性负载的动力计算——吊车横移、偏心分离机、偏心铸造机等 惯性负载指电动机的输出大部分都消耗在惯性体加减速方面 。一般这种负载的飞轮矩远大于电机轴飞轮矩,需要校核电机是否能够承受这种惯性负载。 在功率上,一般使其工作在过载区(短期),采用经验公式: 2.电动机容量的选定 负载计算的方法 (2)惯性负载加速需要的动力计算 4)载物打滑、倒翻及摆动--(核定电动机加速度是否过大) 3.选电动机的注意事项 (1)速度限制 速度控制上限:由于变频器运行下,电机的转速会超过额定转速,需要校验电机的动平衡与轴承耐磨性 中间速度:风扇、风机等大惯性负载,其固有振动频率通常都在调速范围内。在电机的转矩脉动与固有频率相同时,发生共
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