变频器在盾构设备施工应用及维护要点分析.docVIP

变频器在盾构机刀盘驱动的应用 单位： 北京市政集团第四工程处 地铁昌平线二期九标 姓 名： 孙英德 目 录 ........................ ..................................... 摘要 ................刀盘变频驱动结构及其工作原理 ...........................刀盘变频驱动的控制方式 ...........................刀盘变频驱动的控制过程 ............................................................结束语 摘 要 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的理想的调速设备。本章主要介绍变频器应用在盾构机（地铁施工）驱动刀盘的特点和对刀盘变频驱动的控制结构、控制方法以及控制过程和相关的控制连锁介绍. 关键词：变频器、盾构机、刀盘变频驱动系统 电动机、优点、。 引言 我公司于11年购入1台日本日立造船生产的土压平衡式盾构机（10.22米）承担地铁十四好号线东风北桥隧道掘进任务。整个盾构系统是集盾构机是集机械、电器、液压、测量、控制等多学科技术于一体，专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。与传统的隧道掘进技术相比，盾构法施工具有安全可靠、机械化程度高、工作环境好、土方量少、进度快、施工成本低等优点，尤其在地质条件复杂、地下水位高而隧道埋深较大时，只能依赖盾构。是具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能.是实现掘进、岩渣转运、动壁支护等一次开挖成洞最为先进的隧道施工机械. 刀盘驱动系统是盾构机的重要组成部分之一，具有功率大、功率变化范围宽的特点.目前刀盘驱动方式主要有液压驱动、变频电机驱动和双速电机驱动3 种形式.通常大直径盾构机要求的转速高，宜选择电驱动（变频电机驱动和双速电机驱动）.中、小直径的软土盾构机通常要求速度较低，扭矩较大，宜选用液压 驱动.液压驱动方式比电驱动方式微动操作性好，停止精度高，同步性能好，但其效率差，噪音高，后续台车长，而对于大口径盾构机内空间大，驱动马达空间设置限制少，为提高效率、减低启动扭矩、简化后方设备、改善隧道内环境等，切削刀盘采用变频驱动方式． 近年来随着对变频技术和设备的开发，使其应用得越来越广泛，价格上比液压驱动更具有优势.变频驱动的优点是：启动电流小、效率高，调节环路的反映好，配备的标准感应变频电机维修简单、噪音低、冷却性能好，所以对于变频驱动控制研究具有重要意义.本文参照日立造船盾构机的刀盘变频驱动系统，设计了一种新的刀盘变频驱动方案，使得变频控制的驱动电机随施工状况和土质的软硬进行调整，满足不同地质的切削,保证施工质量. 1:刀盘变频驱动控制结构和工作原理及优点 刀盘是盾构设备的重要组成部分，是进行掘进作业的主要工作装置，刀盘驱动系统主要由变频电机、减速机、大小齿轮、三滚子轴 主轴承及密封组成. 刀盘的电气控制是 向。是决定设备性能的重要因素，对整个工程的质量影响巨大。基于此，我们通过优化设备工艺配 置， 设计了刀盘的驱动控制系统， 多台电机通过 主从控制方式控制刀盘，实现多台电机负荷的 均衡匹配， 保证机械受力的均匀和一致性。 刀盘驱动的结构 ,刀盘主驱动单元的圆周分布着18台刀盘电机，这些刀盘电机通过安装在轴上的小齿轮与回转大齿轮啮合，刚性的连接成驱动电机的数量一个整体， 从而驱动整个刀盘。 和功率随设备的类型和大小而有所不同。设备的工艺性能， 要求几台刀盘电机同步运行， 这就 对控制系统的构成和性能提出较高的控制要求。虽然盾构的刀盘工作转速不高，但由于地质构造复杂、刀盘作业直径较大，要求刀盘的驱动系统需具备：大功率、大转矩输出、抗冲击、转速双向连续可调，在满足使用要求的前提下减小装机功率、达到节能降耗等工作特点。方式相比，效率高，噪音低，后续台车短。日立造船盾构机的刀盘变频驱动控制系统采用一拖二的控制结构，由18个电动变频电机通过三菱PLC 控制器与东芝变频器通讯来控制，采用自由的V／ F 控制，PLC 把频率或扭矩同时传送给各个变频器，又同时接受各个变频器的各种参数，直接监控各个变频器.，使得刀盘速度可调，且具有较大扭刀盘的驱动系统必须具有高可靠性和良好的操作。和液压驱动矩储备和较高的传动效率.18个电机通过CC－LINK 网络接收启／ 停以及速度信号， 通过MELSEC NET ／H 和CC－LINK 网络控制的方式可以保证18 台电机启／ 停的同步性，从而实现18 台电机的速度同步和扭矩保护.日立造船盾构机刀盘变频 驱动控制结构如下图所示： 上图是1-8号电动机的变频驱动控制结构图. 变频电机驱动方式调速在0