步进电机基础知识要点分析.pptVIP

步进电机 基础知识 汪鲁见作于2015年7月24日 一、步进电机的应用场合 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机使用在很多设备上，如数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人、3D打印机等等。  激光雕刻机 3D打印机 二、步进电机的原理及分类 补充1： 什么是单极性和双极性？ 1、单极性：不改变绕组电流的方向，只是对几个绕组依次循环通电。比如说四相电机，有四个绕组，分别为abcd （1）：AB--BC--CD--DA--AB （2）：A--AB--B--BC--C--CD--D—DA(注：AB意为AB两个绕组同时通电，类似者同) 2、双极性：双极性不只是对几个绕组依次循环通电，而且还要改变绕组的电流的方向。如四线双极性电机，有两个绕组A和B，A绕的两端分别为A1、A2；B绕的两端分别为B1、B2。 运行方式：A1→A2-----B1→B2-----A2→A1-----B2→B1-----A1→A2----- 补充2 什么是相数？ 所谓“相数”，就是线圈组数。?目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同。N?相步进电机有?N?个绕组。 补充3 步距角 电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。N?相步进电机有?N?个绕组，这?N?个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是?N?的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是?N?的整数倍；也就是说：3?相步进电机转一圈的步数是?3?的整数倍，4?相步进电机转一圈的步数是?4?的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是?5?的整数倍；如果步进电机的基本步距角为?θ?，转一圈的步数是?M?，步进电机的相数是?N?则有下述关系： ?θ=360/M?。 M?必然是相数?N?的整数倍。跟据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。 补充4 其它分类方式 步进电机在构造上有三种主要类型 1.永磁式步进电机（PM）一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度。 2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。 3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 也是本次例程所选用的步进电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制器件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 控制方式 三、步进电机驱动芯片 A4988 步进电机驱动模块 3.1、简介 A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35V及±2A 。 转换器是A4988易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。 3.2、产品特点 1、只有简单的步进和方向控制接口； 2、五个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8和1/16； 3、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率； 4、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护； 3.3应用电路（和 Arduino UNO 的连接图） 由上图可以看出：在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR就可以了，可以说很是方便；在电源供电方面器件逻辑电压 VDD 和GND 之间我们接 Arduino 的+5V 电源端，而电机电源 VMOT 和GND之间我们需要接 8-15V（DC）;还有关于三个模式选择端 MS1、MS2、MS3 我