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解 以铅直线OO′为参考轴线,当杆在某一时刻处于角坐标θ(θ很小)处时,重力mg对O轴的力矩为 例8-3 如图8-7所示,长为l,质量为m的均质细杆一端悬挂在水平轴O上,杆可在竖直面内自由摆动,当摆幅很小时,证明杆的运动为简谐振动,并求其周期. 式中负号表示力矩与角坐标反向. 若令 ,则上式可改写为 因此,当杆在竖直面内作小角度摆动时,杆的运动是简谐振动,其周期为 * * 主讲教师: 刘 秀 英 大 学 物 理B(二) 学物理会让你变得聪明、自信 联系电话 邮箱:liuxiuyingzx@126.com 公用邮箱:hgxylxy@163.com? 密码:hgxy123 期末成绩 平时成绩包括:到课率、小测验、小论文、回答问题和作业 交作业时间: 要求: 1.书上的题目可以不抄题,但补充题要抄。 2.作业要规范,表述要清楚,文图要对号。 每星期第一次课的 课前交。 作业的对错与成绩无关! 请在作业纸上标明姓名、学号 学习委员按学号进行排序 平时成绩(30%)+考试成绩(70%) 前言:振动与波动现象是物理研究的重要领域 1. 自然界中常见的自然现象 2. 宇宙中的两大运动之一 ①“无序”运动 如分子的热运动等 ②“有序”运动 其中的一大类为周期运动 系统运动的状态经过一定时间又回到原来状态 或者说描述它们的物理量作周期性的变化 广义振动:任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近作周期性变化。 第八章 机械振动 预习:§8.2 作业:P31 8-3、8-6、8-9 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动:物体在其平衡位置附近作来回往复的运动。 简谐振动是最简单最基本的线性振动。 ①任何复杂运动都可分解为若干简谐振动的叠加 ②波动是振动在空间的传播,振动学是波动学的基础, 也是以后波动光学的基础。 —基础 8-1 简谐振动 最简单最基本的线性振动。 简谐振动:一个作往复运动的物体,如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动。 一、简谐振动的运动学方程 速度 加速度 弹簧振子:弹簧—物体系统 平衡位置:弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计,形变满足胡克定律 物体—可看作质点 弹簧振子 微分方程 X 1. 运动学方程 其通解为: 弹簧振子的微分方程 简谐振动的运动学方程 A, 由初始条件决定的常数 2. 速度 3. 加速度 定义:符合1、2、3式特征的振动--简谐振动 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移(或角位移)的绝对值。 初始条件 确定常数A 和 描述振动的范围 2、周期 、频率、角(圆)频率 周期T 物体完成一次全振动所需时间。 一周期T后,振动状态就重复一次 t+T时刻 t时刻振动状态完全一样 由简谐振动物体自身的性质决定,即由振动物体的质量m和回复力系数k决定,与运动条件无关。 描述振动的快慢 频率 单位时间内振动的次数。 角频率 3、相位和初相位 —相位,决定振动状态及进程的物理量。 对弹簧振子 固有角频率、固有周期、固有频率 4、相位差 两振动相位之差 在比较同频率的简谐振动时,往往用到相位差概念。 反映t=0时的状态。 是t =0时刻的相位—初相位, 振动状态决定其振幅A、频率 (或 T或 ) 、初相 。这三者称为振动三要素。 ①当 ,两振动步调相同,称同相 ②当 ,两振动步调相反, 称反相 超前于 或 滞后于 ④相位差反映了两个振动不同程度的参差错落 设有 ③当 时, 三、简谐振动的表示 重要的是将三要素表示出来。 1)三角函数及其振动曲线 t 注意:对一个谐振动而言,计时起点不同,初相不同。 t 设有一谐振动 作大小为A的以 旋转的 旋转矢量 在X轴上的投影点的坐标。 2)用旋转矢量表示 X Y 投影点作简谐振动 故:旋转矢量可以表示简谐振动 能把三要素一目了然地表示出来。 优点:形象化,便于振动的合成。 旋转矢量 简谐振动 振幅 矢量长度 圆频率 角速度 初相 初始时刻矢量与X轴夹角 任意时刻矢量与X轴夹角 相位 X Y v 在X轴上的投影 同样: 在X轴上的投影 用旋转矢量表示相位关系 ω ω ω 同相 反相 简谐振动
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