超声波倒车雷达系统的设计要点分析.docVIP

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计(论文) 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 睢 丰 指导教师 ： 尉 乔 南 完成日期 2013 年 5 月  南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 超声波倒车雷达系统的设计 Design of Ultrasonic Reversing Radar System 总 计： 29 页 表 格： 1 个 插 图： 18 幅  南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 超声波倒车雷达系统的设计 Design of Ultrasonic Reversing Radar System 学 院： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 睢丰 学 号： 1109614050 指 导 教 师（职称）： 尉乔南（讲师） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 超声波倒车雷达系统的设计 电气工程及其自动化专业 睢丰 [摘 要]基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。工作时，超声波传感器发出脉冲信号，经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理，可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。本设计是以AT89C51单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统，包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。 [关键词]倒车雷达；单片机控制；超声波测距；语音报警 Design of Ultrasonic Reversing Radar System Electrical Engineering and Automation Specialty SUI Feng Abstract:Based on the ultrasonic distance measurement principle,this text put forward a design scheme of car reversing radar system based on ultrasonic distance measurement. Ultrasonic sensor sends a pulse signal when it is working,and the ultrasonic receiving decive send the reflected signal by the obstacle to the MCU,this system could achieve Real-time monitoring of the Obstacle distance when reversing and prompt the driver by voice alarm.The overall design of ultrasonic reversing radar system based on the AT89C51 single chip as main controller was detailed introduced,include Ultrasonic transmitting and receiving part,MCU processing part,display by LCD, Voice Alarm part and its programming in the software. Keywords:Reversing radar; single chip microprocessor; ultrasonic distance measurement; voice alarm 目 录 1 引言 1 1.1 倒车雷达的研究现状及发展趋势 1 1.2 设计主要内容 2 2 系统的总体设计方案及理论基础 2 2.1 总体设计方案 2 2.2 超声波测距理论分析 3 2.2.1 超声波测距原理 3 2.2.2 超声波测距精度分析 3 2.3 超声波传感器 4 2.3.1 超声波传感器的原理及结构 4 2.3.2 超声波