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第17章 联轴器、离合器和制动器 17.1 概述 17.2 刚性联轴器 17.3 无弹性元件挠性联轴器 17.4 非金属弹性元件挠性联轴器 17.5 牙嵌离合器 17.6 摩擦离合器 17.7 自动离合器 17.8 制动器 (一)联轴器与离合器的功用及区别 1.功用: 第一档:齿轮5、6相啮合而3、4和离合器脱离; 第二档:齿轮3、4相啮合而5、6和离合器脱离; 第三档:离合器嵌合而齿轮5、6和3、4均脱离; 倒退档:齿轮6、8相啮合而3、4和5、6以及离合器脱离。此时,由于惰轮8的作用,输出轴Ⅱ反转。 制动器 利用摩擦阻力矩来消耗机器运动部件的动能,以降低机器的速度或迫使其停止运转。 (二)分类 联轴器 17.3 无弹性元件挠性联轴器 制造、安装误差或工作变形等原因, 不能保证被联接的两轴轴线严格对中 十字滑块联轴器 特点: 结构简单、径向尺寸小 适用: 两轴径向位移较大、无冲击及低速场合。 滑块联轴器 滚子链联轴器 17.4 非金属弹性元件挠性联轴器 特点:制造容易,装拆方便成本低。但易磨损,寿命短。 适用:频繁起动及换向的传递中、小转矩的高、中速轴。 特点:富有弹性,具有良好消振能力,能有效降低动载荷和补偿较大的轴向位移,绝缘性好,运转时无噪声。但径向尺寸大,转矩大时会因扭转变形而产生附加轴向力。 安全联轴器 作用:当工作转矩超过机器允许的极限转矩时,联接件将发生折断,使从动轴自动停止转动,保护机器中的重要零件不致损坏。 断开联接后不能自动恢复工作能力,用于很少过载处 剪切销安全联轴器: 销钉装在经过淬火的钢套内,过载时即被剪断。 作用:离合器用来联接两根轴,使之一起转动并传递转矩,在工作中主、从动部分可分离可接合。 一、离合器的分类 按其工作原理可分为嵌入式、摩擦式两类; 按离合控制方法不同,可分为操纵式和自动式两类; 按操纵方式分有机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等; 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等,它们能在特定条件下,自动地接合或分离。 二、对离合器的基本要求 分离、接合迅速,平稳无冲击,分离彻底,动作准确可靠; 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全,效率高; 接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好; 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便。 多片式圆盘摩擦离合器 17.7 自动离合器 1、安全离合器 当工作转矩超过机器允许的极限转矩时,便能自动分离,具有防止过载的安全保护作用。 断开联接后能够自动恢复工作能力,用于经常过载处 1)摩擦式安全离合器 利用调整螺母来控制弹簧对内、外摩擦片组的压紧力,从而控制离合器所能传递的极限力矩。 当超载时,内、外摩擦片接触面间会出现打滑。一般用于短期过载的场合。 1、安全离合器 2)滚珠安全离合器 正常工作时弹簧推力使两盘的滚珠交错压紧 转矩传递: 主动齿轮1 →滚珠→从动盘2、外套筒3(从动轴) 当转矩超过许用值时,弹簧被过大的轴向分力压缩,使从动盘向右移动,原来交错压紧的滚珠因被放松而相互滑动,此时主动齿轮空转,从动轴即停止转动。 当载荷恢复正常时,又可重新传递转矩。弹簧压力的大小可用螺母来调节。 闸块离心式离合器:轴套1与主动轴相联接,闸块3装在轴套上的槽内,由螺旋弹簧4拉紧使其向心。轴套2与从动轴相联接。 当主动轴达到一定转速时,作用于闸块上的离心力F1大于螺旋弹簧的拉力,使闸块压向套筒。如果选择恰当的闸块质量,则当主动轴转速增大到公称转速时,闸块与套筒接触面间具有正常结合所需的压力和摩擦力以克服从动轴上的工作阻力矩,从而带动从动轴一同回转。 多用于电动机轴端或安装在带轮中。 特殊2 在两个拉伸螺旋弹簧的弹力作用下,主动部分的一对闸块与从动部分的鼓轮脱开; 当转速达到某一数值后,离心力增加到能克服弹簧拉力时,便使闸块绕其支点向外摆动与从动鼓轮压紧,离合器即进入接合状态。 当接合面上产生的摩擦力矩足够大时,主、从动轴即一起转动 3、定向离合器 当星轮2为主动轮并作顺时针回转时,滚柱3将被摩擦力转动而滚向空隙的收缩部分,并楔紧在星轮和外环间,使外环随星轮一同回转,离合器即进入接合状态。 当星轮反向回转时,滚柱即被滚到空隙的宽敞部分,这时离合器即处于分离状态。 因而定向离合器只能传递单方向的转矩,可在机械中用来防止逆转及完成单向传动。 由磁轭轮圈1、环形励磁线圈2、磁粉3、从动鼓轮4及主动轮5组成。 鼓轮与磁轭轮圈间约有0.5~2mm 的径向间隙,其中填充导磁率高的铁粉和石墨粉混合物----磁粉(干式)或铁粉和油的混合物(湿式) 。 当线圈通电时,形成一个通过磁轭、工作间隙、从动鼓轮而闭和的磁场,使工作间隙中的磁粉磁化,并沿磁力线方向联接在一起;当主动轮5旋转时,由于
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