（编）第4章汽车电工与电子技术基础详解.ppt

本节要求： 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较： 2. 接法 4. 电流 1、 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 2、 电动机的转动原理 1）. 转动原理 二、 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 三、 稳定与非稳定工作区 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3.掌握他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速、制动的基本原理和基本方法。 三、直流电机的基本工作原理 1.反转 2、起动 2.起动方法（这部分内容超出书中范围） 3.注意事项 降压调速 他励直流电动机的制动 3、 回馈制动 当位能性负载快速下放物体时，当n>n0时，使E>U，由原来的电动状态转为发电状态。 电枢电流 同样电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也改变，为制动转矩。 mg n -T n0 T -TL B 因为此时P1=UIa<0，将位能转换为电能回馈电网，称回馈制动。 一、串励电动机的机械特性 1. 转矩特性 当Ia较小时，铁心不饱和 串励 U Ia + _ If M 特点： 当Ia较大时，铁心饱和 与并励类似 第六节 汽车用直流电动机 2. 转速特性 当Ia较小时， 可得 根据 当Ia较大时，铁心饱和 与并励类似 从上式可见，当轻载时串励电动机的转速急剧上升，将导致电动机的损坏，所以串励电动机不允许轻载运行，一般最低负载不小于额定负载的30% n 0 T Ia 一、串励电动机的机械特性 求得 3. 机械特性 串励电动机在负载变化时， 转速 n 的变化大—软机械特性（自然特性）。 适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。 当负载增加时，转速快速下降，当负载减小时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而且可以提高生产效率。 一、串励电动机的机械特性 4、复励电动机 复励 U + _ I M Ia 他的工作特性介于并励和串励之间。如果并励绕组磁通势起主要作用，其工作特性与并励电动机工作特性接近。如果串励绕组磁通势起主要作用，其工作特性与串励电动机工作特性接近。但因为有并励绕组磁通势的存在，磁通?不会趋近于零，所以空载或轻载时，仍能正常运行。 二、汽车用起动电动机 1、结构 二、汽车用起动电动机 ESM : 2．励磁绕组链接 部件：机壳、磁极、电枢、换向器、电刷、端盖。主要部件：定子绕组（励磁）转子绕组（电枢）。 二、汽车用起动电动机 图6-1电动刮水器 l，5—刷架，2，4，6—摆杆，3，7，8—拉杆，9—蜗轮，10—蜗杆，11—电动机，12—底板 二、电动刮水器 1、电动刮水器结构 1）、外形结构 电动刮水器电动机有励磁式和永磁式两种，电动机旋转时，曲柄往复运动，电机不换向，刮水器能够自动复位，不管控制器在什么位置停止，都能够自动停留在风玻璃的下部。 一、直流电机的构造 第五节 直流电动机 2、转子：转子绕组，整流子、铁芯、转轴。 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 二、直流电机的励磁方式 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U Uf Ia M + _ + _ If 他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia 二、直流电机的励磁方式 1、直流电机的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U – + U – + 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 1、直流电机的基本工作原理 U – + E E T n S b N