Twido与MasterpactMT断路器的Modbus串行通信_完全通信指导教程解析.docVIP

Twido与Masterpact MT断路器 Modbus串行通信二 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快---图形化的断路器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展 第二部分 完全通信指导 Twido Modbus Communication with Masterpact MT Edition:2008-11 安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 目录 1. 实验简介 4 2. 实验环境 4 3. 硬件连接 5 3.1 Masterpact MT断路器本体通信单元基本构架 5 3.2 Masterpact MT断路器与Twido PLC的Modbus通信连接 6 4．MASTERPACT MT断路器设置 7 4.1 MT断路器简要介绍 7 4.2 操作说明 8 4.3 参数设置 9 5．PLC编程 11 5.1 Modbus协议简介 11 5.2 交换数据表 11 5.3 MASTERPACT MT Modbus变量说明 12 5.3.1 MASTERPACT MT Modbus内部字 12 5.3.2 MASTERPACT MT 跳闸/合闸的Modbus通讯流程 15 5.4 TwidoSoft软件的配置 22 5.5 Twido软件编程语句介绍 24 5.5.1 EXCHx指令 24 5.5.2 %MSGx功能块 24 5.6 程序的分步讲解 25 6．实验调试 28 6.1计算机和PLC的连接 28 6.2 交换数据表对照 29 6.3动态变量表的读和写 30 6.3.1 开闸 30 6.3.2 合闸 33 7．附件 35 7.1 相关技术文档 35 7.1.1 TwidoSoft软件参考手册 35 7.1.2 Twido硬件参考手册 35 7.1.3 Masterpact MT的用户手册 35 7.2 参考程序 35 1. 实验简介 PLC通过Modbus监控断路器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与Masterpace MT为例，简要介绍PLC与断路器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、断路器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制MASTERPACT MT断路器的参数读取，调闸/合闸，故障报警等。 本文只介绍了Twido PLC通过Modbus通信远程控制断路器，关于其他施耐德电气PLC，如Premium，M340与MASTERPACT MT的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。 2. 实验环境 主要硬件： 类型 型号 数量 参考图片 电源 24V开关电源 1 PLC Twido PLC TWDLMDA20DRT(CPU模块)（右） TWDNOZ485T(端子 485扩展模块)（左） 1 断路器带有本体通讯模块 MASTERPACT MT P型 1 MT通讯集线器 CJB306 1 MT断路器通讯电源模块 AD，24V直流电源 1 MT断路器与集线器CJB306连线 CCP303 1 Modbus通信电缆 8针MiniDIN圆头线 1 SUB D9针连接线，另一端为飞线 1 主要软件： TwidoSoft3.5是施耐德电气支持Twido PLC的编程，调试和运行的工具软件。 3. 硬件连接 3.