Nastran MPCs and RBEs.ppt

MSC.Nastran中的RBE和MPC单元 刚体单元概览 RBE和MPC单元 不必是 “刚体的”单元 工作定义: 一个节点的运动驱动另外一个节点运动 简单的平移运动 一个节点的运动驱动另外一个节点运动 简单的旋转运动 RBE和MPC单元 小位移理论 旋转 小位移理论: sin(?) = tan(?) = ? cos(?) = 1 对于A点绕z轴转动 Rz RzB = RzA= ? TxB = (-?)*LAB TyB = 0 MSC.Nastran中的典型“刚体”单元 基于几何的单元 RBAR RBE2 基于几何和用户输入的单元 RBE3 基于用户输入的单元 MPC 常见的基于几何的刚体单元 RBAR 在每个端点具有6个自由度的刚体杆单元 RBAR单元 RBAR单元是两个节点间的刚性连接 RBAR单元 可以在节点间混合/匹配从属自由度, 但是这种方法使用的非常少 独立自由度必须能够描述单元的刚体运动 RBAR 举例: 夹持 使用RBAR单元将一个模型的两个部件 “焊接”在一起 : RBAR 举例: 铰接 使用RBAR单元将设备铰接在一起 RBE2单元 一个独立节点 (所有的6个自由度) 多个从属节点/自由度 RBE2举例 将多个节点刚性的“焊接”到另一个节点上 : RBE2举例 注意: 在节点1-4之间没有相对运动! 在这些节点之间没有单元变形 常见的RBE2/RBAR单元用法 两个节点间的RBE2或者RBAR “焊接”连接两个不同的部件 6个自由度连接 “螺栓连接”两个不同的部件 3个自由度连接 RBE2 “蛛网式” 或者 “车轮式”连接 大质量/底部驱动连接 RBE3 单元 非“刚性”单元 是一种插值单元 不增加结构的刚度 (前提是要使用正确) RBE3 单元描述 RBE3 单元描述 默认的, 使用参考节点的自由度作为从属自由度 从属自由度的数量与REFC域的自由度数量相等 从属自由度不可以是单点约束的自由度, 缩减自由度, SUPORTed 自由度, 或者从属于其它RBE/MPC单元的自由度. RBE3 单元描述 UM域可用于从参考节点中移动从属自由度 例如 (在一维情况下): RBE3 是非刚性的! RBE3 与 RBE2的对比 RBE3 允许翘曲以及3D效应 本例中, RBE2增强了直梁理论假设 (平面截面保持平面形状) RBE3是如何工作的? 作用于参考节点的力/力矩以螺栓连接的方式分布于主节点上. 第一步: 使用等效力/力矩方法, 将施加的载荷转换到节点分组的加权重心处. 第二步: 根据每个节点的加权因子, 将施加于重心处的载荷转换到主节点上. RBE3是如何工作的? 第一步: 将参考节点的力/力矩转换到主节点加权重心处的等效力/力矩. RBE3是如何工作的? 第二步: 根据加权值将重心处的载荷移动到主节点上. 重心处的力根据加权因子Wi在主节点之间分配. 重心出的力矩根据加权因子Wi映射为主节点的等效力偶 RBE3是如何工作的? 第二步: Continued… RBE3是如何工作的? 参考节点的质量以类似于作用力分布的方式分散到主节点上 质量根据加权因子分布到主节点上 由参考质量的运动产生的惯性力也转换到主节点上 参考节点的惯性力的分配方式与参考节点作用的静力的分配方式相同. 例题 1 当参考节点重心的力通过主节点重心时, RBE3单元的载荷分配 例题1: 作用力通过重心 简支梁 10 个单元, 11个节点顺序为1到11 作用于节点99的100 LB的力沿着Y轴负方向 例题1: 作用力通过重心 力通过重心, 加权因子相同, 得到的载荷分布也相同 例题1: 作用力通过重心 注释… 由于主节点共线, 增加了x轴的转动从而使得主节点能够确定所有6个刚体运动自由度, 否则RBE3会是奇异的 例题 2 当参考节点的力不通过主节点的重心时, RBE3怎样分配载荷? Example 2: 载荷不通过重心 载荷分配的结果不是直观想象的那样 注意直梁左边的反方向力. 例题 3 使用加权因子生成一个理想的载荷分布: 在3D梁上的100LB的横向载荷. 例题3: 梁的横向载荷 如果使用同样的加权因子, 载荷平均分布到所有节点上. 例题3: 梁的横向载荷 同样的载荷分布, 使得凸缘上的横向载荷过大, 导致凸缘向下弯曲. 例题3: 梁的横向载荷 假定载荷为在腹板上的二次形式分布 假定凸缘上的横向载荷为0 主自由度为1235. 增加自由度5用于确定RY方向的刚体运动 例题3: 梁的横向载荷 二次形式加权因子的位移看上去与RBE2(梁理论)单元效果相同, 但是没有像RBE2那样, 在梁上施以 “平面截面保持平面形状不变”的效果. 例题3: 梁的