连续力学线弹性固体技术报告.docVIP

第三章 线性弹性固体 到目前为止，我们已经讲述了有关连续介质的几何学、运动学和动力学的基本概念及基本关系式。所有这些关系对各种连续介质都适用，因为在推导过程中并没有考虑是什么物质。 然而，这些方程还不足以描述特定物质在给定的荷载作用下的反响。在同样荷载条件下，钢的反响和水的反响是不同的。另外，对于给定的同一物质，随着荷载条件的变化，其反响也是不同的。例如，低碳钢在适度荷载下将发生变形，去掉荷载后变形消失，物质的这种性质称为弹性。若荷载继续增加，低碳钢将产生永久变形，甚至断裂。造成这些不同反响的原因是由于物质的特性，而不是共性，即物质内部本构是造成这些反响的原因。在连续介质力学中，我们不涉及物质的原子结构，而只研究物质的宏观性质。为此，我们要建立反映物质结构差异的总体效应的方程，即本构方程(constitutive equation)。在本章中，我们只研究线性弹性固体这种理想化的物质的本构方程，并给出这类固体的若干简单情形的静力和动力问题的解。在本章最后，对线性弹性固体的变分原理作一简要的阐述。 3.1 线性弹性固体的力学性质 为了建立线性弹性固体的本构方程，首先需要对该物质的力学性质做一些了解。 1.简单拉伸实验 取一根长为，横截面面积为A的细长圆柱试件。此试件在轴向荷载P的作用下伸长，如图3.1所示。在线性范围内(图中OA段)，如果把荷载卸掉，则线OA可逆，此时试件表现出弹性。如果再继续加载到B然后卸载，则得到典型的OABC线，并且将有一“永久变形”量OC。在一般的工程结构设计中常采用线性弹性理论。在线性弹性范围内，我们可以假定，逐级加载不影响线性弹性性状。 为了表示加载与变形的这种线性关系，我们希望有一种与试件尺寸和由于实验装置引进的任何变量无关的材料性状的表示法，于是我们引用应力，而应力。在OA段应力与应变之比为常数 (3.1.01) E称为杨氏模量，或弹性模量。其量纲是[力/单位面积]。在国际单位制中，钢的弹性模量。 在拉伸实验中，我们可以测出横向尺寸的变化。假若杆是一个直径为d的圆柱体，在一定条件下，当拉力增大时它仍保持圆形载面，但直径减小，用表示横向应变，则值为 (3.1.02) 由实验发现比例是一个常数。我们把这个常数称为泊松比,并用表示，也常把称为横向收缩系数，钢的典型值为0.3，是一无量钢数。 对于各向同性、均匀的材料，E和均为常数。若E和沿不同方向取不同值，且随着邻域的不同而变化，则称材料是各向异性和非均匀的。 2.简单扭转实验 取半径为r，长为l的圆柱杆件，沿杆轴方向作用扭矩，使杆件扭转一个角度。对于弹性材料，和成线性关系，于是我们定义剪切模量为 (3.1.03) 这里为极惯性矩。 钢的典型值是。 3.均匀各向同性块体在均匀压力下的实验 对于一种线性弹性材料，在均匀压力作用下，体积将发生变化，此时的应力状态为 (3.1.04) 在相应的实验中，我们测量出压力和单位体积的体积变化的关系，这种关系也是线性关系，并且定义为体积模量，用表示 (3.1.05) 钢的典型值是。 通过这样三个实验，对于各向同性线性弹性材料引进了四个不同的常数。我们需要了解这些常数是否独立，或者说，需要多少常数才能描述各向同性的线性材料。 3.2 线性弹性固体的本构方程 在某些限度内，在上节所提到的实验具有下列共同特点： (1)作用荷载和度量变形的量之间的关系是线性的； (2)逐级加载不影响(1)的线性关系； (3)在荷载卸掉后，变形将完全消失； (3)在实验中观察到的变形很小。 于是，上述特征可以描述一种理想的物质，即线性弹性固体或虎克弹性固体。现在就来建立这种理想物质的本构方程。本构方程要把应力和相关的变形量联系起来。每一个本构方程定义一种理想物质，而且它是物质性质从经验加以抽象化的数学表现。 对于变形很小，而且不受加载等级影响的物质，我们可以写出 (3.2.0