F系列主轴2.0KW,3.0KW,3.8KW伺服驱动器使用说明(版本：V1.2)要点解析.doc

版本：V1.2 全新F系列主轴2.0，3.0，3.8KW 伺服驱动器使用说明 更改记录 版本号 修改原因／内容 修改人 修改时间 V1.0 新编制 张瑞臻 2013.1.30 V1.1 茹水强 2013.4.19 V1.2 扩展2.0KW，3.8KW内容，增加电机、驱动器安装尺寸 张瑞臻 2013-5-9 全新刺绣机主轴F系列伺服驱动器使用说明V1.2 (SD-SXXX-FXX产品) SD-SXXX-FXX交流伺服驱动器是针对超多头刺绣机主轴负载特性而专门开发的驱动器。SD-SXXX-FXX驱动器是基于大豪多年对绣花机使用环境和应用需求的了解而开发的全新产品。 SD-SXXX-FXX驱动器不仅继承了原大豪主轴SD-SXXX-DXX系列驱动器的动态响应快，运行速度稳定等特点；而且增加支持AC380V输入、驱动器及电机温度可以实时监控等多种特殊功能。 全新FXX系列主轴驱动器SD-S300-F01产品,产品图如下图所示： 相比原大豪主轴驱动器，全新FXX系列主轴有如下特点： 支持三相四线380VAC电源输入，满足大头数带载需要，使三相输入电压均流，可以省掉三相隔离变压器或电子变压器，节省成本。 增加驱动器自动验车功能。对于新装机器来说，验车为装机前必不可少的环节，增加JOG功能可方便厂家使用，减少专用信号源或主控板。 增加人机操作界面，面板按松下操作风格设计，方便参数调试，同时加入了驱动器及电机工作状态显示，包括转速、电压、电流、功率、温度等；同时增加编码器安装对准功能，方便后续维护。 加入主轴任意角度精确停车功能，方便厂家整机安装和后续产品维护。 增加主轴伺服电机出轴方式种类，方便厂家选型和安装。 全新的伺服电机一体化散热风道设计，在57头或86头模拟工况下测试，电机温升较之前降低近30度，电机24小时长时间运行可靠性得到提升；同时，电机增加温度检测传感器，可监测电机工作温度，可在驱动器面板或者绣花机电脑操作头显示。如下图所示： 一、驱动器型号及配套电机： 刺绣机应用部件 驱动器型号 配用相应伺服电机 注释 主轴 SD-S200-F01 SM130-10025-D0X 主轴 SD-S300-F01 SM130-12025-D0X 主轴 SD-S380-F01 SM130-18020-D0X 注：驱动器型号必须和电机型号匹配。 二、驱动器规格参数： 输入电压范围 三相四线AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz 最大输入电流 45A 额定功率 3.8KW 过载倍数 2倍 使用环境 工作温度0-50℃ 存储温度 -20 - 80℃ 工作/保存湿度 ≤90%RH（无结露） 编码器输入 2500P/r 或者 旋变 内置保护 过压、过流、过温、堵转、编码器异常等 三、操作说明 3.1、显示面板 3.2、按键说明 按键 功能 MODE按键具有模式切换和后退两个功能。 其中模式切换在以下四种模式下进行： 参数设置功能 EEPROM写入模式 监视器模式 辅助功能模式 改变模式里的显示内容、更改参数、选择参数或执行选中的操作 确认按键，确认当前选中的模式、状态或者数值。 3.3 、各种模式的切换及格模式下的操作 3.3.1、模式切换操作示意图： 3.3.2、参数设置模式： 驱动器参数设置选择模式操作示意图： 驱动器参数设置参数操作示意图： 驱动器可以通过或者键来更改参数值。 当长按或者键5S,参数值会快速增加或快速减小。 当完成参数更改后，需按Enter键，进行确认。 短按Enter键时，为测试模式，松键是PA的NO.自动加一。测试模式时，驱动器参数不存储，掉电后恢复改变之前的值。 长按Enter键时，为存储模式，松键是PA的NO.不变。存储模式，所有参数设置完后需重新上电，才能生效。 4、部分PA后有的参数，没有测试模式，只有存储模式。 3.3.3、EEPROM写入模式 EEPROM模式主要为了用户批量更改驱动器参数后存入驱动器使用的。其功能就是将当前驱动器的参数写入驱动器EEPROM中，下一次上电，驱动器将所有参数更新为EEPROM中存储的参数值。 操作示意图： 注意事项：1、驱动器在写入过程中切忌断电，断电可能会造成驱动器参数异常。 2、驱动器在写入过程中，直到显示FINISH，否则写入不成功。 3.3.4监视模式操作 驱动器监视参数及含义 驱动器显示项 功能、含义 DP_SPD 电机转速 DP_ IA 电机相电流均方根值 DP_ P 电机当前实际运行功率 DP_ U 驱动器整流后母线直流电压 DP_ n 电机实际运行扭矩