机电一体化第一章资料.ppt

* * 我国通常称为机电一体化或机械电子学。 * * * * * * 第一章 绪 论 第一节 机电一体化的定义 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 20世纪60年代，美国的科技人员就发明了世界上第一台机器人，接着他们又发明了数控机床和用于小型汽车的电子燃油喷射装置等自动化产品和设备。这些自动化产品或设备都是典型的机电一体化的产品或设备，但是美国的工程技术人员始终没有为自己发明的新技术取个名字。 第一节 机电一体化的产生和发展 20世纪70年代初，日本人率先将英语词汇Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼在一起，构成了Mechatronics。 Mechanics Electronics Mechatronics 机械学 电子学 机电一体化 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段： 1.初级阶段： 20世纪60年代以前，人们自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。 2.蓬勃发展阶段：20世纪70至80年代，计算机技术、 控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展 奠定了技术基础。 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；对机电一体化系统得建