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§7.10 语音识别装置及合成 原理： 所有信号都有各自的主要频率，它们构成了信号的特征频谱，通过识别这种频谱的特征就可以做到语音识别。为了进行语音识别，用户必须对系统进行训练。 语音合成的方法： 一、将音素和元音组合来产生单词的发音 二、录下系统可能需要合成的词，当需要时就从存 储器或磁带中读出。 §7.11 远程中心柔顺（RCC）装置 说明： RCC装置是机器人腕关节和末端执行器之间的辅助装置，它是为校正末端执行器和机器人部件的错位而设计的。 装配零件间的错位 工作原理： 零速度瞬时中心是一个物体相对另一个物体速度为零的点。四连杆机构的零速度瞬时中心如下图所示 RCC装置就是由这两部分组成的，它能提供关于远程中心点的微量平移和旋转运动。 组成： 它由两块刚性金属板组成，其中剪切柱在提供横侧向柔顺的同时，将保持轴向的刚度。实际上，一种装置只在横侧向和轴向或者在弯曲和翘起方向提供一定的刚性（或柔性），它必须根据需要来选择。每种装置都有一个给定的中心到中心的距离，距离决定了远程柔顺中心相对柔顺装置中心的位置。因此，如果有多个零件或许多操作，则必须有多个RCC装置，并要分别选择。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们