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ESD的应用
1? 引言
????? ?ESD是英文Emergency Shutdown Device紧急停车系统的缩写。这种专用的安全保护系统是90年代发展起来的,以它的高可靠性和灵活性而受到一致好评和广泛应用。
??????? ESD紧急停车系统按照安全独立原则要求,独立于DCS集散控制系统,其安全级别高于DCS。在正常情况下,ESD系统是处于静态的,不需要人为干预。作为安全保护系统,凌驾于生产过程控制之上,实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时,不需要经过DCS系统,而直接由ESD发出保护联锁信号,对现场设备进行安全保护,避免危险扩散造成巨大损失。具有关资料,当人在危险时刻的判断和操作往往是滞后的、不可靠的,当操作人员面临生命危险时,要在60s内作出反应,错误决策的概率高达99.9%。因此设置独立于控制系统的安全联锁是十分有必要的,这是作好安全生产的重要准则。该动则动,不该动则静,这是ESD系统的一个显著特点。
?????? ESD 系统和 DCS 系统虽然独立完成不同的功能,但服务的对象却是同一套装置,两者之间需要也应该建立数据联系,特别是 ESD系统,其动作条件、连锁结果、保护措施等都需要在上位机通过各种方式在线监视。但实际情况是,早期的系统:DCS作为生产过程控制系统,ESD作为安全保护系统,两者往往采用不同厂商,不同类型的设备,由于各种各样的原因,两者的通信问题得不到很好的解决。对于这样的一类系统,要想在线监视并按顺序记录联锁与ESD有关联的设备状态、事件顺序,就需要通过建立和ESD系统的通讯,快速获取ESD设备的数据信息并按事件顺序记录方式加以处理,从而实现在线监控及故障追忆的功能。
?????? 在石化等工业企业的重要装置,例如催化、焦化、加氢等系统都独立设置ESD系统,其必要性在于降低控制功能和安全功能同时失效的概率,当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统。
?????? 对于大型装置或旋转机械设备而言,紧急停车系统响应速度越快越好。这有利于保护设备,避免事故扩大;并有利于分辨事故原因记录。而DCS处理大量过程监测信息,因此其响应速度难以作得很快;DCS系统是过程控制系统,是动态的,需要人工频繁的干预,而且DCS操作界面主要是面对操作员的,这有可能引起人为误动作;而ESD是静态的,不需要人为干预,这样设置ESD可以避免人为误动作。
2? 系统分析
????? ?北京戴安自动化设备有限公司承接中石化某炼油厂ESD在线监视及诊断系统集成工程。厂方催化裂化装置的控制系统主要由三部分构成:装置过程控制HONEYWELL公司的TDC3000、装置自保AB公司的PLC5/20和机组控制系统FSC。其中PLC5/20和FSC都是紧急停车系统,以确保工艺生产安全和人身设备安全。但由于三套系统相互独立,在出现联锁停车时,无法及时查找到第一故障点,不利于故障处理,因此增加了一套上位监控系统。
?????? 催化裂化装置除了TDC3000系统用于过程控制外,装置自保采用的是AB公司的PLC5/20,机组控制系统采用FSC系统, FSC系统在应用的初期,由于各种原因造成硬件故障频繁,造成机组非计划停车,因此增加了一套PLC5/20作为FSC系统的后备,输入和输出通过继电器板进行隔离和切换。在正常运行时,PLC5/20的输出不到现场设备,只有当FSC系统有硬件报警时,PLC5/20的输出到达现场设备,以起到后备作用。
?????? 催化裂化装置的装置自保与主风机M101的联锁存在关联关系,工艺逻辑图见图1。 即当装置联锁动作时,带动M101安全运行;而M101安全运行或联锁停车也会带动装置自保动作,由于两套系统各自独立,FSC系统有SOE记录,通过SOE软件自动将记录存储在存储器内,以便以后按操作员的指令显示和分析进行事件追忆;但装置自保没有,同时装置自保在设计时为了在各种状态下便于工艺操作,设置了A、B、C三个操作区域,参见见图2。在操作时存在误操作的可能。因此一旦发生联锁停车,可能的第一故障原因有:装置自保动作、机组联锁动作、人为误操作。 为了在装置发生非正常停车时,能够准确的查找到第一故障点,缩短故障的处理时间,就设计利用两套ESD系统都有PLC5/20的条件,利用AB公司的RSVIEW32软件和必要的硬件设施,将原来两套相互独立的系统采用相同的时间基准来采集和记录实时数据,并按事件顺序进行记录,从而实现类似SOE系统的部分功能,以便于故障分析。?
图1装置自保—主风机工艺逻辑图???????????????
图 2 装置自保操作区域
3 系统设计
?????? ?由于装置已运行多年,因此本次的实施方案要求:原两套PLC系统的硬件和软件不作任何修改,只将通信电缆连接上即可,对系统不会造成任何影响,在装
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