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第1章 静力学基本概念和物体的受力分析 再见！ 祝愿同学们在科学探索的道路上走得更远，且一路走好！ Block Diagram 阿联酋迪拜的帆船酒店(Burj Al－Arab) 是世界上唯一的七星级酒店，位于延伸至阿拉伯海湾内280米处的人工岛上，外形 就像迎风飘扬的风帆，塔高321米，堪称建筑杰作，是阿联酋最奢侈的代表。酒 店拥有202间豪华的套房，餐厅位于最顶层，极其华丽。它除了是一座酒店，更是来此旅游的人定要参观的景点。 Block Diagram 马来西亚首都吉隆坡的双子塔是吉隆坡的标志性城市景观之一，是世界上目前最高的双子楼和第四高的建筑物，是马来西亚经济蓬勃发展的象征。　　双子塔1998年完工，共88层，高1483英尺（452米），它是两个独立的塔楼并由裙房相连在两座主楼的41和42楼一座长58.4米、距地面170米高的空中天桥。独立塔楼外形像两个巨大的玉米，故又名双峰大厦。连接双子塔的空中走廊是目前世界上最高的过街天桥。 21 世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材 工程力学(讲义) 马来西亚首都吉隆坡的双子塔 阿联酋迪拜的帆船酒店 主讲教师：弓满锋 * 21 世纪全国应用型本科大机械系列实用规划教材 第一章 静力学基本概念和物体的受力分析. 1.3 约束和约束反力 1.2 静力学公理 1.1 静力学基本概念 1.4 物体的受力分析与受力图 小结 第1章 静力学基本概念和物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.1.1 刚体的概念：是指在任何情况下都不发生变形的物体。理想化的力学模型、抽象化方法 1.1.2 力的概念：力是物体之间相互的机械作用。 F A B (b) F (a) A B 图1.1 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理 1.2.1 公理1 二力平衡公理(*)：作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，并作用在同一直线上(简称等值、反向、共线)，如图1.2所示。 F1 F2 图1.2 公式表示：F1 = - F2。 1.2 二力体：仅受两个力作用而处于平衡的刚体。 P A C B D (a) B C FB FC (b) 图1.3 FB (b) B C FC A B C P (a) 图1.4 1.2 静力学公理 1.2.2 公理2 加减平衡力系公理：在作用于刚体的任意力系中，加上或去掉任何一个平衡力系并不改变原力系对刚体的作用。 1.2.3 推论1 力的可传性原理 ：作用于刚体上的力可沿其作用线移至刚体的任一点，而不改变此力对刚体的作用效果。 力的三要素可改写为：力的大小、方向和作用线。这样的矢量称为滑动矢量。 F B A (a) F B A (c) ＝ ＝ F B A (b) F1 F2 1.2 静力学公理 1.2.4 公理3 力的平行四边形公理：作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点。合力的大小和方向由以这两力为边所作平行四边形的对角线来表示，如图1.5(a)所示，即 上式为矢量等式。它表示合力矢FR等于两个分力矢F1和F2 的矢量和(或几何和)。 1.2 静力学公理 1.2.5 推论2 三力平衡汇交定理：若作用于刚体上的三个不互相平行的力使其平衡，则此三力必在同一平面内，且三个力的作用线汇交于一点。 A2 A3 A A1 F3 F1 F2 FR 图1.6 证明：设有不平行的三个力矢F1、F2、F3，分别作用在刚体上的A1、A2、A3三点，使刚体处于平衡状态，如图1.6 所示。根据力的可传性，将力矢F1、F2沿其作用线移到A点，根据平行四边形法则，合成一合力矢FR，则力矢F3 应与FR平衡。根据二力平衡条件,F3 必与FR共线，所以F3也通过F1、F2 的交点A，且与F1、F2在同一平面内，于是定理得证。 1.2 静力学公理 1.2.6 公理4 作用与反作用公理：两物体间的作用力和反作用力，总是大小相等、方向相反，沿同一直线分别作用在这两个物体上。 1.2.7 公理5 刚化公理：设变形体在已知力系作用下处于平衡状态，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 1.3 约束和约束反力 1.3.1 基本概念： 自由体和非自由体 约束和约束反力（*）：对非自由体的某些方向的位移起到限制作用的周围物体称为约束。由于约束阻碍限制了物体的自由运动，所以约束对物体的作用实际上就是约束反力或简称反力。 主动力和被动力 1.3 约束和约束反力 1.3.2 约束类型： 柔性约束 光滑接触面约束 中间铰链约束 固定铰链支座 活动铰支座(辊轴约束) 1.3.2 约束类型 柔性约束 1.3.2 约束类型