第3章物體的運動.ppt

第 3 章　物體的運動 我雖可計算天體的運動，卻無法算計人類的癡狂。 ──牛頓（Isaac Newton, 1642-1727） 本章概念圖 3-1 物體運動的軌跡1 剛開始研究一個問題時，應盡可能從較簡單的部分著手。 為了避免有體積的物體由於本身形體的變化而使得問題過於複雜，我們先從僅占有位置、不具體積但擁有質量的質點（particle）開始了解運動學，以下未特別強調時皆將物體視為質點。 3-1 物體運動的軌跡2 描述一個質點的位置時，需要一個共同的參考點（以下稱為原點）作為描述的基準，此外描述中還包含遠近距離及方向的概念。原點、距離與方向這些要素共同組成參考坐標系（reference frame），讓我們可以清楚描述質點的位置。 在描述時一般習慣以符號 x 代表質點在（一維）直線上的位置，而以正負號代表方向，正號表示方向向右，負號表示方向向左。 3-1 物體運動的軌跡3 圖中 A 點與 B 點的位置： A 點在原點右方 3 公分處，記作： xA＝＋3 cm B 點在原點左方 2 公分處，記作： xB＝－2 cm 3-1 物體運動的軌跡4 運動中的質點其位置可能會隨著時間（time）而有所變化。 3-1 物體運動的軌跡5 描述質點在每一個時刻的位置，甚至將表畫成圖則可以更清楚地看出此質點的位置隨時間而改變的情況。 請特別注意，圖中紅色虛線所描述的是質點運動位置對時間的關係，而非質點的運動軌跡。 3-1 物體運動的軌跡6 位移Δx＝x2－x1 描述物體自起點 x1 直線向終點 x2 的位置變化，和路徑無關，具有量值和方向；而路徑長描述物體運動的實際距離，和路徑有關。 路徑長Δl 描述質點運動實際距離長短。 3-1 物體運動的軌跡7 質點自一位置運動至另一位置必定需要花費時間，所花費的時間長短決定了這個質點運動的快慢。 平均速度 v＝（單位時間內的位移）描述物體的運動快慢，其方向與位移方向一致。 平均速率 vs＝（單位時間內的路徑長）雖然也描述物體的運動快慢，但不具方向性。 平均速度、平均速率 SI 制的單位為公尺／秒（m／s）。 3-1 物體運動的軌跡8 一輛車自啟動到最後停下來，行駛期間可能有加速起步、塞車時低速行駛、剎車時減速等過程，顯然車子行駛過程中，每一瞬間的運動快慢一直在改變，而非始終保持平均值行駛。因此，用瞬時的概念描述某一瞬間的運動快慢也是非常重要的。要描述質點在任何時刻的瞬時速度或瞬時速率，可以取一段極短的時間求平均，則求出來的平均值應該和那一瞬間的瞬時量值相同，這就是瞬時速度或瞬時速率的概念。 瞬時速度簡稱為速度；瞬時速率簡稱為速率。 3-1 物體運動的軌跡9 在極短的時間內，質點所移動的路徑幾乎是一段直線，亦即路徑長約等於位移量值，因此瞬時速率和瞬時速度的量值會相等。 3-1 物體運動的軌跡10 3-1 物體運動的軌跡11 在平穩行駛的車子裡，如果不看窗外，我們不一定可以確切感受到所處環境的運動速度快慢，但只要車子一緊急煞車或猛然加速，身體的前後搖晃甚至是不舒服的感覺，讓我們可以立即而明顯地感受到速度的變化。 3-1 物體運動的軌跡12 3-1 物體運動的軌跡13 平均加速度 ＝（單位時間內的速度變化量）描述物體的速度變化程度，具有方向性；若加速度與速度的方向相同，會使速度的量值增加；反之，加速度與速度方向相反，會使速度的量值減少。 3-1 物體運動的軌跡14 為描述不斷變化的速度而定義了瞬時速度，在描述加速度時也可以將求平均的時間取得非常短，所得即為那一瞬間的瞬時加速度。 瞬時加速度簡稱為加速度。 3-1 物體運動的軌跡15 日常生活中最為人熟知的加速度莫過於重力加速度，一般以符號 g 表示，在地表附近其值約等於 9.8 公尺／秒2，方向向下。 一物體自空中靜止自由下落（物體落下過程中僅受重力影響），則落下後 1 秒其速率增加至 9.8 公尺／秒、落下後 2 秒其速率增加至 19.6 公尺／秒、落下後 3 秒其速率增加至 29.4 公尺／秒。 速率每秒會增加 9.8 公尺／秒，對固定加速度的物體而言，其速度可由加速度和經過多少時間獲得。 3-2 牛頓運動定律1 力的作用能改變物體的運動狀態，或是造成物體的形變。 3-2 牛頓運動定律2 伽利略發現： 物體沿著光滑斜面滑下時，運動速率會逐漸增加；而當物體沿著光滑斜面上滑時，其運動速率會逐漸減少，直到停下為止。 因此他推論，若斜面不傾斜，則物體應該既不加速也不減速。 3-2 牛頓運動定律3 讓小球自左邊的斜面滑下，經過一段水平面之後，再爬上右邊可調整傾斜角度的斜面，在完全光滑的理想狀況下，小球應爬升至與原本高度完全相同之處；即使逐漸減少右邊斜面的傾斜