数控插补原理要点解析.pptVIP

逐点比较法直线插补举例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 逐点比较法圆弧插补举例 对于第一象限圆弧AB， 起点A（4，0），终点B（0，4） 逐点比较法的速度分析 合成进给速度 脉冲源的频率 （实质是循环节拍的频率） 对应速度为： 所以 可见，进给速度与插补循环频率 、与X轴夹角 有关 DDA法直线插补举例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为A（5，3）。取被积函数寄存器分别为JVX、JVY，余数寄存器分别为JRX、JRY，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。 4. DDA 圆 弧 插 补 举 例 6．象限处理 xe、ye的符号分别代表x、y轴的进给方向，如表3-6， 终点坐标取绝对值，其余都同第一象限。 三、DDA法园弧插补 以第一象限逆圆为例，如图3-13，起点为A（x0，y0）终点为B（xe，ye），圆心在原点，半径为R，进给方向为-x或+y方向。瞬时加工点P（xi，yj） 园弧方程为： 两边对时间求导： 可设速度分量： （-x方向） （+y方向） 类似于直线插补，位移可表示为速度值(vx、vy)的累加运算，则有： （3-5） （3-6） 按照这两式，可将kyj、kxi分别作为x、y方向两积分器的被积函数。 １．? 插补过程： 根据式（3-5）(3-6)，可作出园弧插补运算框图，如图3-14。 与直线同样的道理，系数k可省略。 在起点时，Jvx、Jvy中分别存y0、x0。 JRy每溢出一个脉冲，向+y方向进给一步，Jvx（yi）应该加“1”。 JRx每溢出一个脉冲， 向-x方向进给一步， Jvy（xi）应该减“1”。 2． 终点判别 由于园弧插补的两个坐标不一定同时到达终点，应分别进行终点判别， 先到达的先停止累加。 DDA圆弧插补的特点： 1) 各累加器的初始值为零，各寄存器为初始起点坐标值； 2) X被寄函数积存器存Yi , Y被寄函数积存器存Xi，为动点坐标； 3) Xi 、 Yi在积分过程中，产生进给脉冲△X、△Y时，要对相应 坐标进行加1或减1的修改； 4) DDA圆弧插补的终点判别要有二个计数器，哪个坐标终点到了， 哪个坐标停止积分迭代； 5) 与DDA直线插补一样，JVX、JVY中的值影响插补速度。 例：加工第一象限的逆园弧，圆心为原点，起点为A（5，0），终点为B（0，5）。 x0=5, y0=0, xe=0, ye=5 ， 为简便起见，寄存器位数N：2NR，可取N=3 实际的N应该由系统行程而定。 其脉冲分配过程及插补轨迹 Y X 结束 001 000 000 1 011 101 14 001 001 0 110 101 13 修正Xi 010 001 001 1 001 101 12 修正Xi 011 010 001 1 001 101 11 修正Yi 修正Xi 000 1 011 100 011 011 1 010 100 101 9 修正Yi 修正Xi 001 1 011 101 100 1 010 011 100 7 修正Yi 010 1 001 101 101 0 100 010 011 5 100 0 111 101 101 0 001 001 3 101 0 101 101 101 0 000 000 1 △Y