同步发电机励磁自动控制系统要点解析.ppt

第二章 同步发电机励磁自动控制系统 +15V V1 V7 V6 V5 V2 V8 -15V -15V VT1 VT2 VT4 VT3 V3 V4 正竞比电路 负竞比电路 信号综合放大 互补输出电路 Ude UME A B C VZ1 VZ2 USM 控制信号综合放大单元原理接线 R0 R7 电路受输入信号中最高电平信号控制—正值竞比 高者决定A点电位 正常 非正常 正竞比电路 V5：电压／频率限制器信号 V6：最大励磁限制信号 V7：瞬时过电流限制信号 输入信号都属限制信号 （减小励磁电流） V5 =10V and V6 =10V and V7 =10V V5 <0 or V6 <0 or V7<0 UB<0， V3截止，封锁正竞比门输出 负竞比门所有限制信号级别高于正竞比门的控制信号。 负竞比电路 VZ1击穿，输出正向被限幅 VZ2击穿，输出负向被限幅 信号综合(运算)放大 3 移相触发单元 移相触发单元的任务是产生相位移动的触发脉冲，用来改变整流桥中晶闸管元件的控制角，使其输出电压随控制电压的大小而改变，从而达到调节励磁目的。 脉冲放大 脉冲形成 移相 同步 同步信号 uSM 可控整流电路要求在晶闸管每次承受正向电压的某一时刻，向它的控制极送出触发脉冲，以使晶闸管导通。对应某一控制电压各相的控制角?相同。晶闸管触发脉冲与主电路之间的这种相位配合关系称为同步。 A 概述 三相桥式半控整流电路，由于共阳极组的整流元件是不可控的，在自然换流点换流。共阴极组的晶闸管应在其承受的相电动势为正的一段区间内触发导通。三相触发脉冲应按+A、+B、+C相的顺序依次相隔120?发出。 三相桥式全控整流电路中，共阴极的晶闸管元件只有在其承受的相电动势为正的一段区间内才有可能导通，触发脉冲应在这一区间内发出。三相触发脉冲按+A ? +B ? +C相的顺序依次相隔120?发出。共阳极的晶闸管只有在其承受的相电动势为负的一段区间内才有可能导通、触发脉冲应在这一区间内发出。三相触发脉冲按-C ? -A ? -B 相的顺序依次相隔120?发出。这样六相触发脉冲应按+A?-C ? +B ? -A ? +C ? -B相的顺序依次相隔60 ? 发出。 供给移相触发单元的同步电压信号与主电路电源间应具有一定的相位关系，才能保证触发脉冲按要求的相位发出。 B 触发电路原理 采用余弦波作为同步信号，使控制角?等于触发器输入电压与同步电压幅值之比的反余弦函数，这样Ud就与USM呈线性关系。这种特性的移相触发电路称为余弦波移相触发电路。 Usy +C +A +B Usym ?=0? ?=180? 1）余弦波移相电路 2）同步电压信号形成和选配 UII240? UIII330? UR1 UL1 KaUR1 UC1 UI0? UII0? UII180? UI180? UII120? UI120? UII60? UI60? UII240? UI240? UII300? UI300? Ea UIII330?(-B) UIII90? (-C) UIII150? (+B) UIII210? (-A) UIII270? (+C) UIII30? (+A) Ea 电压相量图 3）余弦波移相电路实例 四 励磁调节器静态工作特性 1 励磁调节器静态工作特性的合成 综合放大K2 移相触发K3 测量比较K1 可控整流K4 UG UAVR Ude USM ? UREF 调节器的放大倍数 励磁调节器的静态工作特性 Ude UG USM UAVR UG USM UAVR Ude Rf ea eb ec VS1 VS3 VS5 V4 V6 V2 V 脉冲控制角?=30° e ug uL ?t ?t ?t Rf ea eb ec VS1 VS3 VS5 V4 V6 V2 V 脉冲控制角?=60° ug uL ?t ?t e ?t Rf ea eb ec VS1 VS3 VS5 V4 V6 V2 V 脉冲控制角?=120° ug uL ?t ?t e ?t Rf ea eb ec VS1 VS3 VS5 V4 V6 V2 V 脉冲控制角?=180° ug uL ?t ?t e ?t 2 输出电压与控制角关系 3 失控现象和续流二极管的作用 ug uL ?t ?t e ?t t3 t4 t5 Rf ea eb ec VS1 VS3 VS5 V4 V6 V2 V ea ec VS1 V2 V + (-) - (+) 三相桥式全控整流电路 R ea eb ec VS1 VS3 VS5 VS4 VS6 VS2 L ◤在晶闸管需导通的区域仅用初始的一个窄脉冲去触发的方式称“单窄脉冲触发” ◢ ◤每个元件