串口摄像机通信协议.docVIP

摄像机使用手册 摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。 Figure 1 – System block diagram Features Small in size, low cost and low powered (3.3V) camera module for high-resolution serial bus security system or PDA accessory applications. On-board EEPROM provides a command-based interface to external host via RS-232 UART: 115.2Kbps for transferring JPEG still pictures or 160x128 preview @8bpp with 0.75fps On board OmniVision OV7725 VGA color sensor Built-in JPEG CODEC for different resolutions Built-in down sampling, clamping and windowing circuits for VGA, QVGA, 160x120 or 80x60 image resolutions Built-in color conversion circuits for 2-bit gray, 4-bir gray, 8-bit gray, 12-bit RGB, 16-bit RGB or standard JPEG preview images. No external DRAM required. Serial Interface 1. Single Byte Timing Diagram A single byte RS-232 transmission consists of the start bit, 8-bit contents and the stop bit. A start bit is always 0, while a stop bit is always 1. LSB is sent out first and is right after the start bit. 2. Command Timing Diagram A single command consists of 6 continuous single byte RS-232 transmissions. The following is an example of SYNC (AA0) command.  4P端子定义： （拨开热所管，从线的方向看端子） 1 2 3 4 摄像头接收 （RXD） 电源地 DC 5V 摄像头发送 （TXD） 绿色 黑色 红色 黄色  通讯基本参数: RS485半双工模式传输,参数设置如下: 单字节时序： 波特率: 自适应 数据位: 8 停止位:1 校验位: 无 所有通讯指令由6个字节组成 同步字节(1字节，0xAA) + 指令地址字节(1字节)+ 参数字节(4字节) 同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头 指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。 1）、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位； N N N M M M M M 地址位：0x01~0x07 以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开发过程中需要加入相应的地址位。 应用示例(备注：以下默认设置采用0地址，232通讯使用0地址。485总线通讯0地址禁止使用) 1、请求同步，通讯连接 上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步请求（AA 0D 00 00 00 00）,直到摄像机应答（AA 0E 0D XX 00 00）。通常上位机发送5次以内，摄像机会成功应答。 2、JPEG快照图像 3、其它指令 1）、休眠 AA 09 00 00 00 00；摄像机接受到该指令即刻进入休眠状态。上位机需重新发送同步指令唤醒。适用于低功耗状态 2）、变更波特率 变更波特率（AA07 ~~ 00 00 00h） 上位机发出该指令用于变更摄像机的波特率。 波特率 ~~参数 115200bps 00h 9600bps 01h 14400bps 0