新建热工自动化要点解析.pptVIP

* §1-6 SAMA图 SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。 * 自动信号处理功能 测量或信号显示功能 手动信号处理功能 执行机构 FT LT PT TT ZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 * ∑ △ ± ÷ × √ 开方 乘法 除法 偏量 偏差 加法 ∫ K d/dt f(t) f(x) ∑/N 比例 积分 微分 时间函数 函数 均值 * T A 手动切换操作 手动增减操作 手动设置操作 A/M T TR ＞ ＜ ≯ 手动/自动切换 切换 跟踪 大选 小选 高限 H/ /L V＞ ≮≯ A/D ≮ 高报 低报 限速 限幅 模数转换 低限 * P/I I/P V/I I/V D/A 气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换 R/V MV/V 热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源 MO EH 电动执行机构 液动执行机构 气动执行机构 f(x) 执行机构 直行程阀 角行程阀 * 模拟信号 数字信号 气信号 过程变量 功能 信号转换 A: 分析 I: 指示 E/P 电/气转换 F: 流量 R: 记录 M/P 脉冲/气压转换 I: 电流 T: 变送器 I/P 电流/气压转换 L: 液位 E：测量元件 P: 压力 ∫：积分器 S: 速度 T: 温度 HZ:频率 Z: 位置 * * * 5、有关变量 给定值：被调量的给定值或与该给定值对应的电信号。 被 调 量：表征热工过程是否符合规定工况的物理量。 扰 动： 生产过程中引起被调量偏离给定值的各种因素。 调 节 量：由控制作用来改变并去控制被调量变化的物 理量。 调节机构：接受控制作用去改变调节量变化的具体设备。 * 二、自动控制系统的分类 1．按控制方式分类 闭环控制系统（也称反馈控制系统） 被控量信号反馈到控制设备的输入端，成为控制设备生产控制作用的依据。有闭合回路，只要被控量与给定量之间有偏差，控制设备就要对控制对象施加作用，直到被控量符合要求为止。 特点：基于偏差，消除偏差，可克服各种扰动对被控量的影响，有较高精度，但控制不及时。 * 开环控制系统（也称前馈控制系统） 控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路的控制系统，其被控量没有反馈到控制设备的输入端。 特点：按扰动进行控制，结构简单，精度差，只能克服单一扰动。 复合控制系统：它是开环控制和闭环控制组合的一种控制系统。 * 2．按闭合回路的数目分类 单回路控制系统：只有一个被控量信号反馈到控制器的输入端。形成一个闭合回路。 * 多回路控制系统：具有一个以上的闭合回路，控制器(调节器)除接受被控量反馈信号外，还有另外的输出信号直接或间接地反馈到控制器的输入端。 * 3．按给定值分类 定值控制系统：给定值保持不变，从而被控量也相应保持不变，主要矛盾是克服扰动对被控量的影响，最终使被控量与给定值相等。 主要的热工控制系统，如：给水控制系统、再热汽温控制系统等。 * 随动控制系统：给定值按预先不能确定的一些随机因素而变化。因而被调量也跟随给定值而随机变化。 如：单元机组负荷控制系统；军事上的火炮跟踪系统；导弹预测拦截系统。 程序控制系统：给定值按已知的时间函数变化。控制的任务是使被控量尽快与给定值相等。 例如：汽轮机自动启停系统TAS：汽轮机启动过程中，要求汽轮机的转速按一定程序升降等；炉膛吹灰系统等。 * §1-4 常规PID调节器 课件点播链接 * 一、常规PID控制规律 接受被调量信号和给定值比较