第十章机器视觉人工智能课程北京大学教程分析.docVIP

第十章 机器视觉 教学内容：本章所研究的机器视觉是诸多传感信息中包含信息最丰富、最复杂和最重要的感觉之一，也是应用最为广泛的机器感觉之一。内容包括图象的理解与分析、视觉的知识表示与控制策略和物体形状的分析与识别等。 教学重点：物体边缘距离的计算、表面方向的计算、物体形状识别方法 教学难点：图匹配法、松弛标示法、多层匹配法等 教学方法：用较为通俗的语言将机器视觉的相关知识讲透彻，同时结合图表，对不同线条的标示方法进行讲解。多结合日常生活中常有的现象，让学生对所学知识有更深入的认识。 教学要求：重点掌握视觉信息的表达方法，包括初始简图、二维半简图和三维模型；掌握物体边缘距离和表面方向的生理学基础及计算原理和计算方法；了解复杂形状物体的表示和三维物体的形状描述方法；一般了解机器视觉应用系统的构成、视觉系统的设计思想。 10.1 图象的理解与分析 教学内容：对图象进行理解和解释是计算机视觉的研究中心，也是人工智能研究的焦点之一。 教学重点：初始简图、二维半简图和三维模型 教学难点：松弛算法、边缘距离的计算 教学方法：以课堂书本知识为主，采取提问，讨论等方式提高学生学习的积极性，自主性和创造性。 教学要求：重点掌握视觉信息的表达方法，包括初始简图、二维半简图和三维模型；掌握物体边缘距离和表面方向的生理学基础及计算原理和计算方法 　 10.1.1 视觉信息的表达方法 　 　　根据马氏(Marr