送料小车自动往返的电气控制课件解读.ppt

自动往返两边延时的控制线路 3．电气原理图分析 （2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要在电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的不同. 某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求完成控制电路的设计与安装。 （1）按下启动按钮，工作台开始前进，前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。 （2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。 （3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护。 一、基本控制线路（一）工作台自动往返控制线路 1．工作任务 　　想一想，这些对应的功能 到底怎么来实现？ 项目二 送料小车自动往返的电气控制 工作台自动往返示意图 （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别通过哪些电气器件来实现？ 2．任务分析 （1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进，通过什么电气元件实现该功能？ 接触器联锁正反转电路 提问：能否在接触器联锁正反转控制线路的基础上，作一些改进来实现这种自动往返控制？ 2．任务分析 提示1：控制台在指定位置停车，用行程开关的常闭触点可以实现，那么反向启动又该怎么控制呢？ 提示2：每个行程开关都有两对触点，一对常开触点和一对常闭触点。当位置开关动作时，常闭触点先打开，常开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作台的自动往返运动？ 自动往返电路 3．电气原理图分析 电路怎么实现自动往返控制呢？ 4．系统仿真演示 L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1 FR U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FU1 FU2 QS M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 FR U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 合上电源开关QS FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 FR U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 按下SB2， KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 松开SB2 电动机继续正转 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断开，电机停转 KM1动合触头断开 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭合，电动机反转 工作向右运动 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1复原 工作台继续向右运动 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ FR L1L2L3 KM1 KM2 FR SB2 SB3 KM1 KM1 U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 挡铁碰