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基于随机用户均衡的城市交通流分配优化模型
纪 魁 王树盛
【摘要】城市“大数据时代”提供了海量的数据信息,为了准确、高效地对城市交通流进行分配以提供合理的参考,文章从提高算法效率和改善分配结果两个方面优化传统的基于Logit的随机用户均衡(SUE)模型。通过对传统的含路径信息的熵项进行分解,使得熵项只含路段信息,从而得到基于路段变量的SUE模型,使得评价函数时可以避开路径信息的列举,优化了移动步长和收敛准则,为设计高效算法提供了一定的空间;通过在基于路段变量的SUE模型中加入容忍容量约束,以消除分配在路段上的流量高于道路设计容量的不合理现象,文章以部分线性化算法结和增强拉格朗日乘子法思想,设计了由内外循环构成的算法。最后,文章以一个简单的算例,进行流量分配,分配的结果满足预期的期望,证明了设计的算法的正确性。
【关键词】大数据时代;随机用户均衡;交通分配;增强拉格朗日乘子法
引言
城市“大数据时代”的到来,意味着有海量的数据供规划决策者参考使用。依据数据库中的居民出行信息,准确的分配OD矩阵,再现道路上的交通运行情况,对于道路网络的现状分析、规划修改有着重要的意义。相对于确定型用户均衡(UE)模型,随机用户均衡(SUE)模型降低了用户对于路段阻抗的敏感性,分配的结果更加接近现实世界的车流分布情况[1]。但是由于传统的SUE模型在进行函数评价时,需要对路径信息进行列举,这就制约了高效算法的设计,同时,传统的SUE模型分配的结果可能会出现高于道路设计容量的情况,这与现实世界中道路网络上的交通运行状况也是不相吻合的。本文以SUE模型为研究对象,从提高算法效率和改善分配结果两个优化方面进行研究。
1.优化一:提高算法效率
1.1 基于路段变量的SUE模型
定义一个路网,其中,N、A分别为节点和路段集合,O、D分别为起点和终点集合, 表示路段的流量,表示起点和终点o、d
传统的基于Logit的SUE模型,含有一个有路径信息的熵项,降低了在算法设计中,对于函数评价以求得最优步长的可行性,算法设计中,通常是自定义步长,通过限制迭代次数的方法,提高运算效率,得到近似的分配结果。Akamatsu对传统的基于Logit的SUE模型的熵项进行了分解,使得熵项只含有路段信息,得到基于路段变量的SUE模型[2]:
(1)
, (2)
(3)
, (4)
(5)
(6)
式中,表示来自起点o的路段流量;为常数,反映用户对于路网的熟悉程度,当用户对路网非常熟悉时,,转化为UE问题,UE问题实际是SUE问题的一个特例;、为开关函数,,否则为0。、分别为熵项的第一、第二项,以为变量;为阻抗函数,一般以BPR形式表示。对于模型的等价性和唯一性,Akamatsu做了相应的证明,证明其等价于基于Logit的SUE模型,详见文献(2)。
1.2 算法流程
对于基于路段变量的SUE模型的求解,在传统的相继平均算法(MSA)的基础上,利用模型的可评价性,以部分线性化算法,对MSA算法的最优步长以及收敛条件进行优化,以提高运算效率[3]。部分线性化算法流程如下:
a) 初始化。以自由流时间为阻抗,执行一次流量加载,得到,令迭代次数;
b) 计算下降方向。根据上次得到的流量,更新路段阻抗,在新的阻抗基础上,再次进行运量加载,得到新的辅助流量。其下降方向可以采用:
(7)
c)收敛性判断。如果满足收敛条件,停止;否则转入步骤d);
收敛判断条件为:
(8)
d)寻找步长。对以下问题,找出一个满足条件的非负数。
(9)
e)移动。求得新的流量:
(10)
令,转入步骤b)。
由于模型等价于基于Logit的SUE问题,所以算法中的运量加载,可以采用Dial加载或者Bell第二算法进行加载[4]。根据基于路段变量的SUE模型,设计的算法,相对于传统的求解算法,计算效率可以得到非常明显的提升[5]。
2.优化二:改善分配结果
2.1 带容忍容量约束的模型
在现实世界中,不会出现道路上的车流达到甚至高于道路设计容量的情况,当出现此类情况时,道路是被“过度使用”,相应的其他道路本该分配到的流量会减少,这种情况,对于规划者做出科学合理的分析是不利的[6]。所以需要在模型中加入容量约束,以优化分配结果,考虑到拥堵至一定情形时,用户不会继续驶入,所以加入容忍系数的概念,提出以下带容忍容量约束条件的模型:
(11)
, (12)
(13)
, (14)
(15)
(16)
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