机器人技术第八章机器人感觉技术-422-4摘要.pptVIP

外部传感器 机器人的听觉——语音识别 语音识别技术——也被称为自动语音识别 Automatic Speech Recognition(ASR)，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。 预处理 测度估计 输入 语音 识别结果 模板库 特征提取 失真测度 识别 训练 参考模式 语音识别原理图 外部传感器 机器人的听觉——语音识别 语音识别系统实质上是一种模式识别系统，与常规模式识别系统一样包括有特征提取、模式匹配、参考模式库等三个基本单元。 特征提取 输入 语音 识别结果 模式匹配 参考模式库 训练 语音识别系统基本结构 语音识别的关键技术包括语音特征参数提取技术、语音识别算法、模式匹配准则及模型训练技术。 语音识别系统可分为：特定人语音识别系统和非特定人语音识别系统。其中后者大致可以分为语言识别系统，单词识别系统，及数字音（0~9）识别系统。 外部传感器 机器人的听觉——语音识别 第二步是语音识别的核心,采用选择的语音识别方法进行模式匹配。语音识别核心部分又分别表现为模型的建立、训练和识别三个部分。 第三步，语音识别可以进行后处理，后处理通常是一个音字转换过程，还有可能包括更高层次的词法、句法和文法处理，另外也有可能作为某个具体的任务语法的输入。 第一步是根据识别系统的类型选择一种识别方法，采用语音分析方法分析出这种识别方法所要求的