211质点系的内力和外力质心讲解.ppt

质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 由两个质量分别为m1和m2(m1m2)的小球及一根刚性轻杆连接成的系统。我们把它平放在两个桌面之间，用力向上敲击杆的不同位置。当力的作用点接近m1时，系统在向上平动的同时，还将沿顺时针方向转动；当力的作用点接近m2时，系统在向上平动的同时，还将沿逆时针方向转动； 当力的作用点移到一个特殊点C时，发现只有向上的平动而没有转动。 这个特殊点C是什么，它有什么特性呢？ 经过仔细研究，可发现：C点的运动规律就像两个小球的质量都集中在C点，同时全部外力也都集中作用在C点，而引起的上抛运动一样。这个特殊点C称为系统的质量中心，简称质心。 在研究刚体的一般运动时，质心的概念非常有用。如果刚体原来是静止的，那么，当合力的作用线通过刚体的质心时，则该刚体只作平动而不转动。有了质心的概念，会给我们研究质点系和刚体力学问题带来很大的方便。 质心运动定理表明：质点系质心的运动，可以看成为一个质点的运动，这个质点集中了整个质点系的质量，也集中了质点系受到的所有外力。 质心运动定理还表明：质心的运动状态完全决定于质点系所受的外力，内力不能改变质心的运动 例如：人在水平地面上行走，靠地面给予鞋底的摩擦力，使人的质心获得水平方向的加速度，摩擦力对人来讲是外力。 讨论： 1、系统的合外力引起系统总动量的变化。 2、动量原理是矢量等式，一般有三个方向 的分量等式。合外力的分量仅对系统分 量的动量起作用，对其他分量无贡献。 3、当合外力为零时，系统的总动量保持不 变，是恒矢量。系统各个物体的动量可 以变化，进行动量交换。动量守恒是矢 量守恒，因此三个分量也守恒。 4、如果合外力在某一方向上的分量为零， 则该分量的动量也守恒。即使这时其它 的动量分量和系统总动量不守恒。 5、动量守恒式中的速度必须是针对惯性系 的速度。通常地球可看作近似的惯性系。 注意：动量守恒定律中系统内各质点动量都是针对同一参考系，而且这个参考系必须是惯性系。对于非惯性系，动量守恒定律不成立 设人走之前，相对湖岸人的位置坐标为 ，船的质心cb坐标为 。这时人船系统质心的坐标为 设 当人走到船尾时，相对湖岸人的位置坐标为 ,船的质心c’b坐标为 ，人船系统质心的坐标为 (1) (2) 在相遇时，x1=x2，于是有 即 (3) 因动量守恒，所以 m1v1+ m2v2=0代入式（3）得 动量守恒定律 代入式（1）, 得 上述结果表明，两小孩在纯内力作用下，将在他们共同的质心相遇。上述结果也可直接由质心运动定律求出 动量守恒定律 例 一质量 的人站在一条质量为 ，长度 的船的船头上。开始时船静止，试求当人走到船尾时船移动的距离。（假定水的阻力不计。） 解： 动量守恒定律 选人和船组成的质点系为研究对象，如图所示。 解: 动量守恒定律 由于在水平方向上系统不受外力。因此，根据质心运动定理，质点系质心的加速度沿水平方向的分量为零。为此，水平方向的质心速度分量不变，即 又因为原来整个质点系是静止的，所以水平方向的质心速度分量为零， 因此 上式表明:系统质心的x 轴方向的坐标值保持不变。 即人在走动的过程中系统质心的坐标值保持不变。即质心始终静止。 因为 故可得 人相对湖岸移动的距离为 m1 m2 质心 质心运动定理 动量守恒定律 1. 质心 抛手榴弹的过程 其质心的轨迹为一抛物线 C O X Y 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 质点系的质量中心，简称质心。 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中 质 心 对于质量连续分布的物体 分量形式 面分布 体分布 线分布 质 心 注意： 质心的位矢与参考系的选取有关。 刚体的质心相对自身位置确定不变。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心不一样，比如，当物体远离地球时，不受重力的作用，重心便失去意义，而质心却依然存在。 一般，物体尺寸不十分大且处于地球表面附近时， 可认为质心与重心位置重合。 质 心 例题3-7求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 这个结果和熟知的三角形重心位置一致。 三角形质心坐标xc是 dx x O x y a 解 等腰直角三角形对于直角平分线对称，所以质心位于此角分线上。以此角分线为x轴，作坐标轴如所示。 在离原点x处取宽度为dx的面积元，由于面积元的高度为2y，所以其面积为2y