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智能车基础 LOGO 1.智能寻迹模型车的硬件部分以ATMEL公司生产的8位单片机AT89C52为核心控制器，主要包括： 1.1 1.2 1.3 1.5 1.6 主控制 电源管理 路径识别 转向舵机 电机驱动 车速检测 1.4 AT89C52 主控制 电源管理 道路检测 舵机转向 电机驱动 电机 速度检测 1.1?主控制模块? 智能车的控制核心为ATMEL公司生产的的8位单片机AT89C52。AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。 1.2?电源管理 电源是一个系统正常工作的基础，因此电源的设计至关重要。智能车中接受供电的部分包括：路径识别模块、转向舵机模块、电机驱动模块、车速检测模块。寻迹智能车使用8节5号电池作为系统主电源。由于系统各模块所需电压和电流容量不同，因此需要通过不同的电压转换电路实现电压调节。为防止电机和舵机等大功率器件在反复启动状态下对系统产生干扰，主要功能模块均采用单独供电。? 1.3?电机驱动模块? 寻迹智能车采用两轮驱动方式，由两个RC-260型直流电机分别