无刷直流电动机(数字传动)分析报告.pptVIP

* 1、 开关主电路 对于单相交流电源供电、电机采用三相电枢绕组时，典型的开关主电路通常由整流电路、滤波电路、缓冲电路和逆变电路构成 * 整流电路由变压器TR1和整流桥BRl组成,将交流电源转换为直流电源 滤波电路实现直流电源的低通滤波，形成低内阻硬持性直流电压源，同时与绕组感性负载交换无功功率，其功能由大电容C2实现 缓冲电路是为减少开关管承受的尖峰电压。由R3、C3、D7组成RDC缓冲电路。缓冲电容C3应选用高频特性好的无感电容，D7应选择过渡正向电压低、反向恢复时间短的快速恢复二极管。 逆变电路：功率开关管T1~T6、续流二极管D1~D6 功率开关管Tl~T6通常为GTR、功率MOSFET、IGBT、GTO以及MCT等功率电子器件，也可以为功率集成电路PIC或智能功率模块IPM * 2 、驱动电路 驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。 驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。 开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。 * 常见集成驱动电路 * 3、 控制电路 控制电路是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能： 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合, 给驱动电路提供各开关管的斩波和选通信号, 实现电机的正反转及停车控制。 2)产生PWM调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。 3)对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。 4)实现短路、过流和欠压等故障保护功能等。 * 控制电路的形式: 1、分立元件全模拟电路——经济型 2、专用集成控制电路 —— 规模化、专用 3、数模混合控制电路 —— 半数字化 (PID) 4、全数字控制电路 —— 高性能(MCU DSP) * 第十节 无刷直流电动机控制专用集成电路及其应用 一 无刷直流电动机专用集成电路 部分无刷直流电动机专用集成电路 * 部分无刷直流电动机专用集成电路 * 二 无刷直流电动机控制器的(MC3303)应用 MC33033 引脚功能介绍 * 具有PWM 开环速度控制、使能控制(起动或停止)、正反转控制和能耗制动控制等功能 在外围加少许元件，便可以实现软起动，调试及检测非常方便 内部有锯齿波振荡器，频率可以根据需要进行设定 具有过流保护、欠压保护、过热保护功能 20脚塑封封装，内部带有温度补偿基准电源和转子位置传感器译码电路 MC3303的主要特点如下 * MC3303的典型应用电路 * 三 无位置传感器无刷直流电动机控制器 ML4428的应用 ML 4428管脚功能介绍 * ML 4428管脚功能介绍(续) * 片内含有PWM转速控制电路，根据参考值进行变速控制。速度环由片内放大器控制，速度信号的检测通过监测VCO(压控振荡器)的输出来完成 采用专门的起动技术，起动顺序为：检测位置、驱动、加速、设定速度；起动速度快，起动时无反转 只用一个外部电阻就可调节和设定所有临界电流 可直接驱动12V电机的场效应管；也可用高端(对应逆变器的上桥臂)栅极驱动器驱动高压电机；可直接驱动外部场效应管的栅极且确保其不被击穿 由压控振荡器(VCO)、反电动势取样误差放大器和顺序器构成锁相环，利用锁相技术实现三相无刷直流电动机的闭环换相 ML4428的主要特点如下 * ML4428的功能框图 * 反电动势检测电路 * ML 4428驱动24~60V电机 霍尔无刷直流电动机原理图 。 图中两个霍尔元件H1和H2以间隔90°电角度粘于电机定子绕组A和B的轴线上， 并通上控制电流， 电机转子磁钢兼作位置传感器的转子。 当电机转子旋转时磁钢N极和S极轮流通过霍尔元件H1和H2， 因而产生对应转子位置的两个正的和两个负的霍尔电势， 经放大后去控制功率晶体管导通， 使四个定子绕组轮流切换电流。 霍尔无刷直流电动机结构简单， 体积小， 但安置和定位不便， 元件片薄易碎， 对环境及工作温度有一定要求， 耐震差。 第5章 无刷直流电动机的原理及单片机控制 * 直流电机 的优点： 线性机械特性 、宽的调速范围、大的启动转矩、简单的控制电路 直流电机的缺点：结构中带有电刷和换向器 ，影响了调速的精度 直流无刷电动机的产生：用电子换向装置代替机械换向装置，保留了直流电机的优点，还具有交流电机结构简单，维修方便，运行可靠 * * 第一节 无刷直流电动机系统 一、 基本组成 无刷直流电机构成框图 电力电子功率器件 定子绕组 * 无刷直流电动机