第11章理论力学摘要.pptVIP

Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 分析圆柱体上的力及圆柱体的运动量，如图所示 只滚不滑情况下 根据刚体平面运动微分方程 由于: 即: 则有: Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 当摩擦力FS 达到 mFN, 圆柱体将发生滑动, 根据前面的计算结果: Part E 刚体平面运动微分方程 例题 10 均质圆柱体至于桌面边缘，处于静止平衡状态，若对其产生一个小挠动，则其将绕 点A旋转。计算当圆柱体离开桌面时的角度q. 静滑动摩擦因数 0.4 Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 分析 存在两种可能性 1. 静摩擦力足够大，圆柱体纯滚动离开桌面； 2. 当 q ? q max, 圆柱体滚动并滑动离开桌面。 Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 分析作用在圆柱体上的力以及圆柱体的运动量 Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 积分: Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 1 若摩擦力足够大: 当圆柱体离开桌面: Part E 刚体平面运动微分方程 [解] 2 若摩擦力并不足够大，则有 比较上述两种结果，我们得到: 课后作业 11.1 2 第十一章 动量矩定理 本章结束 第十一章 动量矩定理 Part C 动量矩定理 【解】 选小车和鼓轮组成的质点系为对象，进行受力分析 设某瞬时小车的速度为v，则鼓轮的角速度为 质点系对轴O