单片机原理与应用02要点详解.ppt

单片机原理与应用 第二章 SoC单片机基础 C8051F系列单片机组成 C8051F系列单片机组成 微控制器内核 增强型8051CPU--CIP-51微控制器 高速、流水线结构 完全兼容8051(指令系统一致） 速度可达25MIPS 21个中断源 JTAG接口 全速、非侵入式的在系统调试接口 通过该接口可对Flash程序存储器进行在系统编程 与片内调试系统通信 片上调试逻辑 全速、非侵入，支持设置硬件断点和观察点 支持开始、停止、单步执行（包括中断服务程序）命令 可查看堆栈、存储器和寄存器内容 C8051F系列单片机组成 片上存储器 普林斯顿结构和哈佛结构（程序、数据分开寻址） 程序存储器 64K Flash，512字节/扇区 可在系统编程，无需特别的外部编程电压 不支持程序存储器扩展 数据存储器 256字节RAM，高128字节为双映射（通用RAM或SFR） 低128字节可直接或间接寻址访问 高128字节，直接寻址访问SFR，间接寻址访问RAM C8051F020中，片内还集成有位于外部数据存储器空间的4KBRAM块（即片内XRAM） C8051F系列单片机组成 模拟外设 ADC 12位ADC：100ksps的速度，包括一个9通道的多路选择开关、可编程增益放大器。9通道其中的1通道连接温度传感器，其它8通道连接外部输入 ADC可置于关断状态，以降低功耗 8位ADC：500ksps的速度，8个用于测量的输入端。 比较器：2个 DAC：12位 电压基准电路 C8051F系列单片机组成 数字外设 标准I/O端口：P0-P3 C8051F020还有附加的I/O端口P4-P7 数字交叉开关可将内部数字资源引到P0-P3的I/O管脚 SPI SMBus/I2C 2个UART 5个16位定时器 具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器阵列 看门狗定时器 VDD监视器 C8051F020结构图 C8051F020内部结构图 C8051F系列单片机的技术特点 采用CIP-51内核大力提升CISC结构运行速度 保持指令系统不便 对指令运行实行两级流水作业 基本上每个时钟周期可执行一条指令（废除指令周期概念） 相同时钟频率下，单周期指令运行速度为原来的12倍，整个指令集的平均速度为原来的9.5倍 I/O从固定方式到交叉开关配置 可根据需要进行灵活配置 从系统时钟到时钟系统 片内可编程时钟振荡器，提供2、4、8、16MHz时钟，可编程选择 外部振荡器可选择4种方式 程序运行时，可实现内外部时钟切换 时钟可通过I/O端口输出供外部器件使用 C8051F系列单片机的技术特点（续） 从引脚复位到多源复位 上电复位 掉电复位 外部引脚复位 软件复位 时钟检测复位 比较器0复位 WDT复位 引脚配置复位 最低功耗系统的最佳支持 3V供电，仍可与5V电路方便的连接 时钟的多种选择可使系统运行在较低的时钟频率下 多种复位源可随意唤醒系统 C8051F系列单片机的分类 高速型 工作速度可达100MIPS或50MIPS 内部有倍频电路 C8051F12x、C8051F13x、C8051F35x 精密A/D型 16位或24位 准换速度可高达1Msps C8051F06x、C8051F35x 微小型 简化内部结构，引脚少，外部尺寸大大缩小，达3mm*3mm C8051F30x，具有8位8通道A/D、2-8KFlash，256Byte RAM，仅11个引脚 CAN型 具有CAN总线，可远距离数据传输（达10km），速度1Mb/s C8051F06x、C8051F04x USB型 片内的USB控制器，支持USB2.0规范 C8051F32x、C8051F34x 通用性 C8051F00x、C8051F01x、C8051F02x C8051F02x封装和引脚 参见教材 P338 附录B 作业 1. 简述单片机（SCM）、微控制器（MCU）和片上系统（SoC）的概念。 2. C8051F020单片机内部包括哪些主要逻辑功能部件？各有什么主要功能？ 3. 将十进制数87、156、255、977分别转换为二进制数、八进制数和十六进制数。 CIP-51微控制器核的基本结构 CIP-51微控制器的结构 ACC：累加器 ALU:算术逻辑单元 TMP：暂存 PSW：程序状态字 B：乘除法寄存器 SP：堆栈指针 SFR：特殊功能寄存器 PC：16位程序计数器 DPTR：16位数据指针 中央控制器 识别指令，并根据指令性质控制各组成部 件进行工作 和运算器一起组成中央处理器（CPU） 包括： 程序计数器 程序地址寄存器 指令寄存器 指令译码器 条件转移逻辑电路 定时控制逻辑电路 功能： 控制指令的读出、译码和执行 对指令的执行过程进行定时控制 根据执行结果决定是否分支转移 中央控制器（续） 程